鋼廠庫區(qū)物料全自動跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、物料是鋼廠庫區(qū)生產(chǎn)加工的核心,為提高其在鋼廠庫區(qū)中的運送效率,加強鋼鐵企業(yè)內(nèi)部物流管理,需有效解決物料在鋼廠庫區(qū)中的跟蹤問題。本文研究的物料全自動跟蹤系統(tǒng)有助于提高鋼廠庫區(qū)物料信息的采集效率,為鋼廠庫區(qū)的信息化管理提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),同時消除了鋼廠庫區(qū)特殊的“信息孤島”問題。
　　 物料全自動跟蹤系統(tǒng)以物料實體與系統(tǒng)庫存數(shù)據(jù)實時對應(yīng)為主要目標,將系統(tǒng)分為位置變化檢測、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)管理三個部分。本文重點研究了位置變化檢測部分的

2、實現(xiàn)方法,利用行車信息跟蹤關(guān)聯(lián)物料跟蹤的思路提出了行車位置跟蹤與物料吊運狀態(tài)識別相結(jié)合的方案。本文選擇多種位置跟蹤技術(shù),在鋼鐵環(huán)境影響、跟蹤精度等方面進行了比較研究,設(shè)計了基于RFID自校準的行車組合位置跟蹤方案,包括硬件平臺、自校準算法、實際安裝結(jié)構(gòu)等方面。針對行車吊運的不規(guī)范操作,研究了層次邏輯判斷等提高位置跟蹤數(shù)據(jù)可靠性的方法。本文研究了重量傳感器與電機電流傳感器冗余判斷的物料吊運狀態(tài)識別方法,主要分析了檢測數(shù)據(jù)的特點,設(shè)計了可實