全自動調(diào)平試驗系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和電子戰(zhàn)技術(shù)的發(fā)展，自動調(diào)平系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)相當普遍，不同的車體有各自特有的調(diào)平系統(tǒng)，同時部分調(diào)平系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足調(diào)平的需求。考慮到車體的調(diào)平系統(tǒng)的實際情況，設(shè)計出一種車體通用的調(diào)平系統(tǒng)，實現(xiàn)快速調(diào)平，保持高精度以及保證可靠的穩(wěn)定性，這對調(diào)平系統(tǒng)的研究提出了更高的要求。
　　通過對調(diào)平系統(tǒng)的理論研究分析，結(jié)合車輛實際情況對調(diào)平系統(tǒng)的總體方案進行設(shè)計，主要解決調(diào)平系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)和控制部分。本課題主要研究內(nèi)容如下:首先，

2、對調(diào)平試驗系統(tǒng)進行設(shè)計，通過對常見調(diào)平結(jié)構(gòu)進行比較分析，對比液壓和機電調(diào)平控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點，確定選擇機電調(diào)平控制系統(tǒng)。通過對比各種控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點，選用單片機控制系統(tǒng);然后，設(shè)計調(diào)平試驗系統(tǒng)的機械總裝配圖、單支腿支腿裝配圖以及零件圖，對主要傳動機構(gòu)進行分析研究、設(shè)計。對調(diào)平系統(tǒng)進行研究分析，綜合其主要的性能參數(shù)，建立起調(diào)平系統(tǒng)平臺的數(shù)學(xué)模型，對調(diào)平系統(tǒng)進行建模研究并對其進行靜力學(xué)分析，最終得出各個支腿的受力與水平傾角之間的關(guān)系;接著，通

3、過對比各種調(diào)平方法、調(diào)平策略，綜合其優(yōu)缺點，選出最合適的調(diào)平方法以及調(diào)平策略，尋求有效解決虛腿問題的方法;最后，通過對各種控制方法的研究、對比，最終確定使用單片機控制系統(tǒng)。建立調(diào)平試驗系統(tǒng)，主要針對機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行研究與分析，實現(xiàn)調(diào)平的模擬試驗。
　　本文通過對調(diào)平系統(tǒng)的研究分析，對其進行微型化處理，設(shè)計出合適的機械結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，有效縮短調(diào)平時間，提高調(diào)平精度，最終實現(xiàn)機電聯(lián)調(diào)。對調(diào)平試驗系統(tǒng)展開研究，對以后調(diào)平系統(tǒng)在各個