基于嵌入式可視倒車雷達系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著電子技術、嵌入式系統(tǒng)技術、汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車工業(yè)的自動化、信息化水平不斷提高，嵌入式系統(tǒng)被越來越廣泛的應用在汽車行業(yè)中。計算機技術、通信技術和控制技術的進步，嵌入式技術的不斷提高，選擇一個合適的嵌入式操作系統(tǒng)將顯著提高系統(tǒng)的性能和開發(fā)速度，為工業(yè)的現(xiàn)代化，信息化提供一個支持平臺。Linux操作系統(tǒng)的內核高效穩(wěn)定、可移植性強，再加上其公開源代碼、資料豐富的特點，因此在嵌入式領域得到了廣泛應用。 針對汽車行業(yè)中倒車雷達現(xiàn)狀

2、，本文提出了一種以ARM9處理器ARM920T和Linux操作系統(tǒng)為軟硬件平臺的視頻數(shù)據(jù)采集方案、LCD液晶顯示模塊、超聲波發(fā)射接收裝置、語音報警模塊等多模塊設計，完成了對倒車系統(tǒng)復雜情況的判斷、測距、視頻采集、語音報警等功能。從測試的準確行，可觀性、穩(wěn)定性上對可視倒車雷達系統(tǒng)的組成取得了新的突破。 本系統(tǒng)采用超聲波換能器產生超聲波，當超聲波碰到障礙物后因阻擋而被反射，系統(tǒng)通過CSB40R接收，然后通過超聲波的發(fā)射和接收之間的時

3、間差而測出距離；測距的同時運用USB接口的攝像頭捕獲車后障礙物的情況，司機可以直觀的通過LCD液晶顯示器看到車后的狀況；通過語音報警系統(tǒng)通知司機具體的距離及危險程度。該系統(tǒng)的有效運用可使我們更好的避免交通事故，有效的利用高端科技為日常生活服務。 系統(tǒng)在研制過程中牢牢把握住產品的實用性及易于實現(xiàn)的原則，在硬件方面選用了市面上常用的硬件，對系統(tǒng)的實現(xiàn)方式和關鍵技術進行了多次的驗證和改進。大量實踐表明，該系統(tǒng)性能可靠，測試準確，是完善