靜液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、整體式靜液壓傳動(dòng)（Hydrostatic transmission）裝置HST是一個(gè)集雙向變量泵、定量馬達(dá)、齒輪補(bǔ)油泵、控制閥于一體的液壓傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于工程車(chē)輛和農(nóng)業(yè)機(jī)械。采用HST的傳動(dòng)系統(tǒng)具有對(duì)外載荷的自動(dòng)適應(yīng)性，能夠無(wú)級(jí)調(diào)速和變矩，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)比的連續(xù)改變。但是，在工作環(huán)境復(fù)雜多變、負(fù)載變化大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往得不到充分發(fā)揮，發(fā)動(dòng)機(jī)和HST的匹配性較差。本文設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)技術(shù)和控制算法的調(diào)速控制系統(tǒng)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳動(dòng)

2、力性或最佳經(jīng)濟(jì)性區(qū)域，使之適應(yīng)外界負(fù)荷的變化，達(dá)到最佳匹配，并在搭建的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行匹配控制驗(yàn)證。
　　 本文對(duì)靜液壓傳動(dòng)技術(shù)及液壓無(wú)級(jí)傳動(dòng)控制技術(shù)研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述。在理論分析方面，根據(jù)整體式HST的結(jié)構(gòu)、工作原理、容積調(diào)速特性，及發(fā)動(dòng)機(jī)的工作特性與控制目標(biāo)，分析了發(fā)動(dòng)機(jī)與HST的匹配機(jī)理，提出了基于積分分離增量式PID控制算法的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的控制策略。另外，對(duì)試驗(yàn)選用的發(fā)動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，靜液壓變速器變量泵--定量馬達(dá)建立了數(shù)

3、學(xué)模型和傳遞函數(shù)，在Matlab/Simulink模塊仿真環(huán)境下進(jìn)行了仿真模擬，為調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。
　　 調(diào)速控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。硬件設(shè)計(jì)包括芯片選型（Freescale公司MC9S12XDP512芯片），單片機(jī)最小系統(tǒng)支撐電路和傳感器信號(hào)采集處理電路，并對(duì)各功能模塊的硬件進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證其可用性。在考慮電磁兼容性的條件下，制出印刷電路板。運(yùn)用C語(yǔ)言進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，包括主程序、系統(tǒng)初始化模塊、數(shù)據(jù)