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文檔簡(jiǎn)介
1、本文針對(duì)在冶金、化工行業(yè)常見(jiàn)的機(jī)加工零件熱處理加熱爐溫度控制系統(tǒng)工藝,分析了其控制特性,論述了機(jī)械零件熱處理加熱爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
針對(duì)工業(yè)加熱爐具有的慣性大,滯后時(shí)間長(zhǎng)的特質(zhì),本論文提出采用模糊控制方案。論文簡(jiǎn)述了模糊控制的基本原理和算法構(gòu)成,對(duì)模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟,參數(shù)選擇,控制效果和魯棒性進(jìn)行了分析。此外,還對(duì)傳統(tǒng)的處理帶大滯后對(duì)象的方法-Smith補(bǔ)償進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,對(duì)其補(bǔ)償原理進(jìn)行了分析,并指出了其在實(shí)際應(yīng)
2、用中的不足,在其基礎(chǔ)上,提出了一種基于模型的預(yù)估算法。通過(guò)對(duì)模糊控制算法和其它傳統(tǒng)控制算法對(duì)同一對(duì)象的控制效果的比較,分析了它們各自的優(yōu)劣,并將模糊控制與基于模型的預(yù)估算法結(jié)合起來(lái),提出了一種新型的基于模型的預(yù)估模糊控制算法,分析了其控制的原理和可行性。最后,在MATLAB實(shí)驗(yàn)環(huán)境下,應(yīng)用該算法對(duì)帶有大滯后的被控對(duì)象進(jìn)行了仿真分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于模型的預(yù)估模糊控制算法具有較好的控制精度和響應(yīng)速度,而且具有很好的魯棒性,系統(tǒng)既“快”又
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