目標(biāo)旋轉(zhuǎn)不變與強(qiáng)度不變識(shí)別研究.pdf

1、目標(biāo)識(shí)別，特別是三維目標(biāo)識(shí)別技術(shù)已成為一個(gè)很活躍的研究領(lǐng)域，它廣泛應(yīng)用在機(jī)器人工件抓取任務(wù)、自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)檢測(cè)、裝配任務(wù)與醫(yī)學(xué)圖像的分析等系統(tǒng)中，有著極大的研究?jī)r(jià)值。本文的研究工作圍繞目標(biāo)旋轉(zhuǎn)及目標(biāo)強(qiáng)度發(fā)生變化及在復(fù)雜背景下的問題展開，具體內(nèi)容如下：
　　 針對(duì)目標(biāo)在面內(nèi)旋轉(zhuǎn)及尺度變化時(shí)的識(shí)別問題，采用圓諧函數(shù)濾波器來(lái)獲得目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)不變，為提高濾波器的識(shí)別能力，選取適當(dāng)?shù)恼归_中心和展開級(jí)次來(lái)獲得較好的識(shí)別峰。同時(shí)，利用圖像矩來(lái)產(chǎn)

2、生圖像的特征向量，獲得目標(biāo)的的旋轉(zhuǎn)不變和尺度不變性，該方法為復(fù)雜背景下任意形狀目標(biāo)的識(shí)別提供了一種有效可行的方法，具有一定的實(shí)用價(jià)值。
　　 針對(duì)三維目標(biāo)離面旋轉(zhuǎn)的識(shí)別問題，采集目標(biāo)在不同角度下的圖像作為訓(xùn)練庫(kù)，根據(jù)Oppenheim 等人提出的頻譜面上位相信息比振幅信息更重要的結(jié)論，構(gòu)造出非線性綜合鑒別函數(shù)濾波器。另外，利用三維數(shù)字全息術(shù)中再現(xiàn)像中不僅包含目標(biāo)的振幅信息，同時(shí)包含目標(biāo)的相位信息，構(gòu)造非線性綜合鑒別函數(shù)濾波器，計(jì)