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文檔簡介
1、本文研究了兩端鉸支和兩端固定輸流管道在脈動內(nèi)流作用下參數(shù)共振的主動控制問題。首先分析了輸流管道在脈動內(nèi)流作用下的穩(wěn)定性。之后針對輸流管道的參數(shù)共振設(shè)計了主動控制器。控制中采用陶瓷壓電片作為激勵器和傳感器。 主動控制器的設(shè)計是本文的核心內(nèi)容。首先，考慮到輸流管道零平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性主要由系統(tǒng)的線性部分決定，而且脈動內(nèi)流流速的時變范圍較小，因此基于二次型性能指標最優(yōu)控制原理，針對系統(tǒng)的線性定常部分設(shè)計了最優(yōu)控制器。其次，在最優(yōu)控制器的
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