高速線材活套的智能控制研究.pdf

1、活套是安裝在高速線材連軋機組相鄰機架之間的裝置，用來調節(jié)金屬流量的平衡，并保證在連軋過程中作用于線材的張力恒定。高速線材活套控制實際就是一個由電流內環(huán)、速度中環(huán)和位置外環(huán)組成的三環(huán)系統(tǒng)，它的控制性能直接影響到線材的質量，在高速線材生產中起著重要作用。由于連軋對活套控制系統(tǒng)的快速性要求很高，應用傳統(tǒng)控制方法很難實現(xiàn)高精度的控制要求。因此活套控制作為高速線材生產的重要環(huán)節(jié)，對其過程進行分析和研究具有較高的現(xiàn)實意義。
　　本文以國內某高

2、速線材廠的活套控制系統(tǒng)為背景，針對現(xiàn)場應用傳統(tǒng)PID控制方法使得活套起套過程存在超調量大、動態(tài)響應時間長、穩(wěn)態(tài)精度不高的缺點，對如何提高活套控制系統(tǒng)的品質，從控制方法上進行了較深入的研究。主要完成了以下工作:
　　首先研究了高速線材線材的生產工藝流程以及它的活套控制系統(tǒng)，在對活套控制系統(tǒng)的基本結構和工作原理進行詳細分析的基礎上建立被控對象的理論數(shù)學模型，并將智能控制算法引入到活套閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過仿真驗證，所選用的模糊自適應PI