自動(dòng)跟蹤型汽車前照燈檢測(cè)儀的研究.pdf

1、自動(dòng)跟蹤型汽車前照燈檢測(cè)儀是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的專用儀器設(shè)備。它具有自動(dòng)跟蹤光軸，利用圖像傳感器對(duì)燈光圖像進(jìn)行采集，并利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)燈光圖像進(jìn)行處理，從而得到多個(gè)測(cè)量參數(shù)的功能，是建立在多學(xué)科基礎(chǔ)上的綜合技術(shù)。圖像處理是一門與計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、電子技術(shù)等相交叉綜合的學(xué)科，一直是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域。本文試圖從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，利用先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)，深入研究如何快速、準(zhǔn)確自動(dòng)跟蹤光軸、對(duì)燈光圖像進(jìn)行采集、對(duì)汽車前照

2、燈的遠(yuǎn)近光進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，以及提高精度和抗干擾技術(shù)。 論文主要由八部分組成：1)綜述了汽車前照燈檢測(cè)儀的檢測(cè)指標(biāo)和檢測(cè)原理，儀器的構(gòu)成和分類，檢測(cè)儀的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，提出了本文的主要研究工作和要解決的問題。2)介紹了作者碩士課題期間開發(fā)的自動(dòng)跟蹤型遠(yuǎn)近光汽車前照燈檢測(cè)儀具體的系統(tǒng)組成、工作原理和特點(diǎn)。3)介紹了汽車前照燈檢測(cè)儀總體設(shè)計(jì)方案和組成結(jié)構(gòu)。4)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成與分析。整個(gè)系統(tǒng)的核心由先進(jìn)的ARM開發(fā)系統(tǒng)組成，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的

3、控制工作以及燈光圖像的采集處理，并控制電機(jī)帶動(dòng)檢測(cè)車左右進(jìn)退和受光箱的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主光軸的全自動(dòng)燈光找正。5)介紹了系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，主要是利用模糊控制系統(tǒng)提高自動(dòng)跟蹤光軸的速度和靈活性，提高檢測(cè)的效率。6)對(duì)圖像傳感器采集的圖像進(jìn)行處理，從而得到需要測(cè)量的各種參數(shù)。系統(tǒng)的圖像采集工作是利用受光箱中的菲涅耳透鏡在1米的測(cè)量距離上聚合前照燈燈光，由CMOS攝像頭作為圖像傳感器件，照入燈光遠(yuǎn)光光斑和非對(duì)稱近光圖像，由嵌入式處理器對(duì)捕獲的