三軸式內(nèi)齒行星齒輪減速器的動(dòng)力特性分析.pdf

1、內(nèi)齒行星輪齒輪傳動(dòng)，相比較以前通用的漸開線少齒差傳動(dòng)，有一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如：傳動(dòng)效率高；承載能力強(qiáng)；體積??；結(jié)構(gòu)簡單；傳動(dòng)比大。但其振動(dòng)大，噪聲高，至少需要三個(gè)內(nèi)齒行星輪，必須滿足一定的裝配條件等。這些缺點(diǎn)，不是加工或結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇造成的，而是這種傳動(dòng)原理本身所決定的。三軸式內(nèi)齒行星齒輪減速器像傳統(tǒng)的外齒輪行星齒輪傳動(dòng)那樣，可以采用三個(gè)以下的行星輪，且單個(gè)行星輪上的嚙合力在理論上恒定。本文就是在借鑒前人對三環(huán)減速機(jī)研究的工作基礎(chǔ)上，對三

2、軸式內(nèi)齒行星齒輪減速器進(jìn)行動(dòng)力特性分析。以對其動(dòng)力學(xué)本質(zhì)有一定的了解，對其設(shè)計(jì)、制造有一定的借鑒作用。 三軸式內(nèi)齒行星齒輪減速器屬于過約束機(jī)構(gòu)，要對其進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析，必須考慮各個(gè)運(yùn)動(dòng)副變形。本文對這些運(yùn)動(dòng)副變形進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，建立了變形協(xié)調(diào)條件。 建立模型時(shí)，用集總參數(shù)法分別建立四根軸的彎曲運(yùn)動(dòng)方程和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方程；內(nèi)齒板視為剛體，考慮其附加平面運(yùn)動(dòng)，建立剛體運(yùn)動(dòng)方程；將變形協(xié)調(diào)關(guān)系和齒輪嚙合力公式代入運(yùn)動(dòng)方程，第

3、一次建立了三軸式內(nèi)齒行星齒輪減速器彎扭耦合動(dòng)力學(xué)方程。在模型中，考慮了齒輪嚙合剛度、嚙合阻尼、支承軸承的剛度及行星軸承的剛度。 分析了阻尼系統(tǒng)特征值問題的求解方法及求解響應(yīng)的復(fù)振型疊加法。 應(yīng)用阻尼系統(tǒng)特征值問題的求解方法首次分析了三軸式內(nèi)齒行星齒輪減速器的時(shí)變固有頻率及設(shè)計(jì)參數(shù)對其動(dòng)態(tài)特性的影響趨勢，這些參數(shù)包括：輸入軸、支承軸、輸出軸支承軸承的剛度，輸入軸、支承軸行星軸承的剛度，齒輪綜合嚙合剛度，軸間的距離。