細(xì)紗機(jī)管紗卷繞成形運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、細(xì)紗是紡紗過程的最后一道工序，它是將粗紗紡制成細(xì)紗并卷繞于筒管之上制成管紗，供紡織生產(chǎn)使用。卷繞過程的好壞對(duì)管紗的質(zhì)量和成品率有著非常重要的影響。但目前國內(nèi)使用的細(xì)紗機(jī)其管紗卷繞成形過程主要靠機(jī)械成形軌道來控制，這種機(jī)械控制方式有著自身難以克服的缺點(diǎn)：軌道有沖擊和停頓、成紗不良、紗線易斷、工人接紗工作繁重等，這導(dǎo)致國內(nèi)細(xì)紗機(jī)的性能和產(chǎn)品質(zhì)量與國外先進(jìn)的細(xì)紗機(jī)相比有較大差距。因此，對(duì)國內(nèi)傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)的管紗卷繞成形機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)改造具有重大的現(xiàn)

2、實(shí)意義。 本文提出了細(xì)紗機(jī)管紗卷繞成形機(jī)構(gòu)的技術(shù)改造方案：采用高效實(shí)用的電氣控制方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械控制方式，設(shè)計(jì)一套管紗卷繞成形運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用數(shù)字控制的方法控制管紗卷繞成形過程，用兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡同時(shí)驅(qū)動(dòng)錠子電機(jī)和導(dǎo)紗電機(jī)。由于數(shù)字控制的定位精度高、速度調(diào)節(jié)性能好，因此該方案對(duì)減少細(xì)紗斷頭、提高管紗成形質(zhì)量有顯著作用。同時(shí)，由于只需改變控制程序的指令即可改變導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此紡不同紗線支數(shù)和卷裝的管紗時(shí)，只需改變輸入的指

3、令參數(shù)即可，無需對(duì)硬件作任何調(diào)整，這一項(xiàng)功能也是傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)所不具備的。 文中對(duì)這一方案的具體實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)介紹，包括管紗卷繞成形過程的理論分析和系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分包括系統(tǒng)核心模塊運(yùn)動(dòng)控制卡的中央運(yùn)算控制單元電路、總線接口電路和驅(qū)動(dòng)器接口電路的設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)部分包括控制算法、總線驅(qū)動(dòng)程序和上位機(jī)用戶程序的編寫。 對(duì)模擬系統(tǒng)的初步調(diào)試表明，該系統(tǒng)可以很好地代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械成形機(jī)構(gòu)，且操作方便、自動(dòng)化程度高、管紗成