已閱讀1頁，還剩77頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本文主要闡述了吸塵機器人控制系統(tǒng)的組成、軟硬件設(shè)計原理，并對吸塵機器人的路徑規(guī)劃進(jìn)行了研究?！ ∥鼔m機器人控制系統(tǒng)采用兩級多CPU分布式控制結(jié)構(gòu)，上位機控制系統(tǒng)主要由AT89C51單片機組成，它負(fù)責(zé)接收傳感器送來的信息，并根據(jù)這些信息進(jìn)行路徑規(guī)劃。下位機控制系統(tǒng)主要由AT89C2051單片機組成，負(fù)責(zé)完成傳感器數(shù)據(jù)處理和步進(jìn)電機驅(qū)動的功能?！ ∫罁?jù)吸塵機器人機械本體和工作性能，文中設(shè)計了基于單片機的控制系統(tǒng)硬件電路，其中包括電機驅(qū)動
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 吸塵機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 吸塵機器人控制系統(tǒng)設(shè)計-李廣強.doc
- 基于PSoC的智能吸塵機器人控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 輪式機器人的控制系統(tǒng)與路徑規(guī)劃研究
- 輪式機器人的控制系統(tǒng)與路徑規(guī)劃研究.pdf
- triz家用吸塵機器人
- 點膠機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計與路徑規(guī)劃研究.pdf
- 吸塵機器人非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自主路徑規(guī)劃方法的研究.pdf
- 自主吸塵機器人的“基于行為”設(shè)計.pdf
- 局部自主式智能吸塵機器人的開發(fā)與設(shè)計.pdf
- 基于μC-OS-Ⅱ吸塵機器人控制方法與軟件的研究.pdf
- 移動機器人實驗平臺控制系統(tǒng)設(shè)計與路徑規(guī)劃的研究.pdf
- 四自由度點膠機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與路徑規(guī)劃研究.pdf
- 拱泥機器人的控制系統(tǒng)及路徑規(guī)劃研究.pdf
- 超聲電機驅(qū)動的自主吸塵機器人研制.pdf
- 基于CMOS圖像傳感器的監(jiān)控吸塵機器人的設(shè)計與研究.pdf
- 自主式移動機器人控制系統(tǒng)與路徑規(guī)劃研究.pdf
- MOTOMAN機器人軌跡規(guī)劃和控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 海洋探測機器人系統(tǒng)設(shè)計與路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自主吸塵機器人混合感知系統(tǒng)設(shè)計及避障規(guī)劃.pdf
評論
0/150
提交評論