2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、浙江大學碩士學位論文自主吸塵機器人立體視覺基礎研究姓名：龐作偉申請學位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導教師：朱世強20050301浙江人學順lj學位論義ABST酞ACTAccordingtothecurrentresearchstatusaboutAutonomousCleaningRobotandembeddedsystemofstereovisionathomeandabroad，atlapplicablestereovisions

2、ystemforcleaningrobotbasedonDSPisdesignedtoimproveitsintelligenceItlaysafoundationfortheapplicationofstereovisionThecameracalibrationtechniqueonmodelplaneisresearched，andthemethodforcameracalibrationbasedonmodelplaneofpo

3、intarrayisdesignedtoapplyontheCMOScamerahprovidesthesolutionforthecalibrationofCMOScamerawithoutspeciallighting。Chapt靠1givesasurveyofthestateofAutonomousCleaningRobotandembeddedsystemofstereovision，detailscontentsofthisr

4、esearchprojectChapter2comparesseveralimagecapturingandprocessingschemesandthesystemschemeisgivenChapter3describesthehardwarestructureandallthemodulesindetails，includingimagesamplingandprocessing，datastorageandtransmissio

5、n，DSPandCPLDInChapter4，theprocessofthesystemisprovided，andtheresultofexperimentisanalyzedChapter5，basedonthespecialtyofCMOSimagesensorputsforwardthesolutionforCMOScameracalibrationthroughmodelplaneofpointarrayintheendana

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