帶式輸送機(jī)液壓絞車自動(dòng)張緊系統(tǒng)的研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)是采礦企業(yè)主要的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)施，與其它輸送設(shè)備相比，具有更好的經(jīng)濟(jì)效益和更低的運(yùn)輸成本。張緊系統(tǒng)作為帶式輸送機(jī)不可缺少的重要組成部分，具有防止輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，減小輸送帶在托輥間的運(yùn)行阻力等作用。隨著煤礦井下運(yùn)輸能力的不斷提高及巷道的不斷延伸，帶式輸送機(jī)的輸送帶長(zhǎng)度也在逐漸加長(zhǎng)。長(zhǎng)距離輸送機(jī)的張緊系統(tǒng)不僅要滿足輸送帶伸長(zhǎng)量的要求，而且要滿足張緊力可調(diào)的要求。采用常規(guī)輸送帶張緊系統(tǒng)，已無(wú)法有效解決輸送機(jī)輸送帶長(zhǎng)度變化較大時(shí)的

2、實(shí)際問(wèn)題，不能夠保證了輸送機(jī)的正常使用。必須研制能夠滿足輸送帶長(zhǎng)度變化較大時(shí)，輸送帶具有一定張緊力并可根據(jù)實(shí)際情況張緊力自動(dòng)可調(diào)的張緊系統(tǒng)。 通過(guò)對(duì)張緊系統(tǒng)的理論分析和對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)課題的研究，提出了液壓絞車自動(dòng)張緊系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。文章闡述了液壓絞車自動(dòng)張緊系統(tǒng)各組成部分的工作過(guò)程，對(duì)其主要元件的設(shè)計(jì)和選型進(jìn)行了說(shuō)明。并提出了一種實(shí)用、簡(jiǎn)潔的張緊力計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序。 針對(duì)自動(dòng)張緊系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中液壓系統(tǒng)存在壓力沖擊，

3、而不利于其對(duì)輸送帶張緊力進(jìn)行精確調(diào)節(jié)的問(wèn)題，提出了自動(dòng)張緊系統(tǒng)的PID控制策略，該控制策略的引入使得張緊系統(tǒng)可以對(duì)輸送帶的張力進(jìn)行安全、平穩(wěn)、連續(xù)的調(diào)節(jié)。 論文描述了對(duì)該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模擬仿真和實(shí)驗(yàn)室模擬現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，驗(yàn)證了液壓絞車自動(dòng)張緊系統(tǒng)的可行性，并為該系統(tǒng)的進(jìn)一步深化研究提供了理論和實(shí)踐依據(jù)。 本文所研究的液壓絞車自動(dòng)張緊系統(tǒng)使用液壓絞車作為張緊執(zhí)行元件，由液壓系統(tǒng)、張緊力監(jiān)控裝置和電控系統(tǒng)組成，是典型的機(jī)電液一體化產(chǎn)