基于專(zhuān)家控制的打漿控制研究.pdf

1、本論文以應(yīng)用于沈陽(yáng)某紙廠的打漿控制系統(tǒng)為背景，采用西門(mén)子的S7－200系列PLC設(shè)計(jì)打漿控制系統(tǒng)。以打漿過(guò)程中打漿度的控制算法和自動(dòng)化控制系統(tǒng)展開(kāi)理論和應(yīng)用技術(shù)研究，主要工作和成果包括以下三個(gè)方面： 1)針對(duì)打漿控制中，紙漿的濃度、流量、溫度、刀磨損情況和功率等主要影響紙漿質(zhì)量的因素進(jìn)行專(zhuān)家協(xié)調(diào)控制。分析發(fā)現(xiàn)，打漿控制系統(tǒng)難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，很多調(diào)節(jié)是基于現(xiàn)場(chǎng)操作人員的經(jīng)驗(yàn)，而整個(gè)打漿控制回路的有效運(yùn)作是建立在濃度、流量、功

2、率等多個(gè)回路之間相互作用、相互協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)之上。針對(duì)以上問(wèn)題，提出了專(zhuān)家協(xié)調(diào)控制回路的新思路。在漿料進(jìn)出口溫度基本恒定，濃度和流量在偏差范圍內(nèi)，采用一路控制回路，一旦濃度和流量超出偏差允許的范圍，采用另一路控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。專(zhuān)家協(xié)調(diào)控制器著重從可靠性和經(jīng)濟(jì)性?xún)蓚€(gè)方面對(duì)打漿控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，其根本目的就是要讓控制回路盡可能擺脫影響打漿度因素對(duì)控制品。質(zhì)的影響，使控制效果得以?xún)?yōu)化。 2)數(shù)學(xué)模型的建立及仿真分析。建立該打漿控制調(diào)節(jié)過(guò)程

3、的數(shù)學(xué)模型，并在MATLAB下進(jìn)行仿真。將打漿控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)在PID控制回路，基于PID的串級(jí)控制回路，專(zhuān)家協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)控制回路下的仿真曲線進(jìn)行對(duì)比，其結(jié)果充分證明了專(zhuān)家協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)較之前兩個(gè)控制系統(tǒng)在系統(tǒng)響應(yīng)速度、超調(diào)量以及延遲時(shí)間，增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力等特性上均有明顯優(yōu)勢(shì)。 3)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。新的控制方案結(jié)合西門(mén)子PLC平臺(tái)進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)，并在沈陽(yáng)某紙廠的實(shí)際打漿控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)試運(yùn)行，結(jié)果再次證明本論文提出的新算法是