基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)管理節(jié)點的研究.pdf

1、控制器局域網(wǎng)(CAN)，屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò),是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CANopen是在CAN2.0基礎(chǔ)上發(fā)展起來的應(yīng)用層通訊協(xié)議，它是作為一種標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式網(wǎng)絡(luò)而開發(fā)的，具有高度靈活的配置能力。本文應(yīng)用背景為某機艙閥控排水系統(tǒng)，選取微控器平臺實現(xiàn)基于CAN總線的CANopen網(wǎng)絡(luò)管理節(jié)點設(shè)計。
　　 本文首先介紹了CAN協(xié)議相關(guān)知識，從CANopen設(shè)備模型、通信模式和通信對象三個角度，深入分析了C

2、ANopen通信機制，選用英飛凌XC2267單片機為微控制器，提出了一種基于CANopen網(wǎng)絡(luò)的主節(jié)點的軟硬件設(shè)計方案。論文完成了主節(jié)點微控制器單元、CAN通信接口電路、液晶等模塊的電路設(shè)計。在KeilC集成開發(fā)環(huán)境下，利用C語言進行軟件模塊化設(shè)計，編寫了CAN報文基本通訊程序，進而實現(xiàn)CAN底層收發(fā)驅(qū)動。在此基礎(chǔ)上，編寫了CANopen協(xié)議NMT，PDO，SDO和Heartbeat等基本通信對象的接口函數(shù)。另外，基于該單片機Multi