CAN通用驅(qū)動程序軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,CAN總線具有完備的錯誤檢測與錯誤處理機制,具有非常高的可靠性,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于包括汽車電子、樓宇智能化、工業(yè)自動化等社會生活中的各個領(lǐng)域在實際應(yīng)用中,盡管應(yīng)用領(lǐng)域以及軟硬件技術(shù)千差萬別,,但都是基于CAN2.0B協(xié)議之上的應(yīng)用,具有一定的共性,研發(fā)通用的CAN驅(qū)動程序,不但能大幅提高開發(fā)效率,而且能降低開發(fā)/測試成本和降低項目風(fēng)險。
　　 作者通過設(shè)計實現(xiàn)了多個項目的CAN驅(qū)動程序,對可配置跨平臺硬件無

2、關(guān)CAN設(shè)備驅(qū)動軟件進行深入研究,研發(fā)了通用CAN驅(qū)動程序。在該通用驅(qū)動程序綜合考慮了使用CAN設(shè)備的大多數(shù)應(yīng)用需求,提出一種易用性好、可靠性強的通用解決方案,具體通過基本宏配置、協(xié)議匹配以及添加應(yīng)用線程等策略實現(xiàn)CAN總線的通訊功能。
　　 作者此通用驅(qū)動程序已應(yīng)用于汽車電子車身控制系統(tǒng)及船舶自動化系統(tǒng),實踐表明,本文提出的通用此驅(qū)動程序具有適用性強,維護性好,用戶無需關(guān)心具體實現(xiàn)等優(yōu)點,在實際應(yīng)用開發(fā)中大幅提高了工作效率和程