液壓支架驅(qū)動控制研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化綜采采煤工藝的發(fā)展，液壓支架已經(jīng)成為綜采工作面中必須的支護設(shè)備。它對于頂板的有效管理，保護采礦工人及其他采掘設(shè)備的安全起到了舉足重輕的作用。
　　 液壓支架的動力輸出，來源于高壓乳化液泵站。如何實現(xiàn)液壓支架的靈活驅(qū)動，使支架按照既定的要求，自動輸出不同的動作，以滿足綜采采煤工藝的要求，成為液壓支架動力輸出控制的主要課題。本文正是依據(jù)國內(nèi)某自動化工作面的采煤工藝，對液壓支架的動力輸出自動化進行研究。主要做了以下幾方面的工

2、作：
　　 首先對液壓支架的動力源進行分析，高壓乳化液經(jīng)過液壓閥組，流向不同的液壓油缸，通過高壓油驅(qū)動油缸的伸縮動作，實現(xiàn)支架的各項驅(qū)動功能。在整個液壓支架的驅(qū)動控制中，需要完成驅(qū)動液壓支架的液壓原理圖設(shè)計。根據(jù)液壓驅(qū)動的功能動作，需要進行復雜的驅(qū)動管路設(shè)計，同時還需要設(shè)計控制液壓動力的不同控制閥，主要包括先導控制閥、控制主閥，安全閥、溢流閥、單向互鎖閥及其他保護閥等。
　　 再次對液壓支架的電子驅(qū)動控制進行研究。包括安

3、裝于液壓支架上用于控制單個支架驅(qū)動的控制器，實現(xiàn)整個工作面液壓支架協(xié)同驅(qū)動的控制算法，實現(xiàn)支架控制器與控制器、支架控制器與控制主計算機之間的數(shù)據(jù)通訊，其現(xiàn)場總線的選擇，通訊協(xié)議的編寫以及整個控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊算法的實現(xiàn)等。
　　 最后通過總線測試儀和總線監(jiān)控軟件對控制器之間的數(shù)據(jù)通訊進行測試和監(jiān)測，在確認通訊指令及數(shù)據(jù)正常的情況下，再將設(shè)計出的控制器安裝于綜采液壓支架上進行現(xiàn)場測試，以驗證控制算法及整個電液控制系統(tǒng)設(shè)計的合理性。