造波機(jī)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、在實(shí)驗(yàn)水池中模擬海上不規(guī)則波浪的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，進(jìn)而研究波浪對(duì)海洋工程與港口建筑物的作用，可為工程設(shè)計(jì)與科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供可靠的依據(jù)。因此，選用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，提高波造波機(jī)的模擬精度和穩(wěn)定性具有重要意義。 本文介紹了造波機(jī)研制技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)及其系統(tǒng)組成作了深入研究，重點(diǎn)研究ROCKWELL公司的Softlogix5800可編程控制器、集成SERCOS接口的運(yùn)動(dòng)控制器的原理和實(shí)際應(yīng)用、梯形圖編程等。

2、 結(jié)合項(xiàng)目的要求和特點(diǎn)，選定最佳造波方式并對(duì)其原理作了闡述。設(shè)計(jì)出的造波機(jī)控制系統(tǒng)是利用RSLogix5000編寫(xiě)程序，下載到軟控制器中，通過(guò)SERCOS接口連接伺服驅(qū)動(dòng)器，以光纖為傳輸媒介，將控制信號(hào)傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器，控制伺服電機(jī)工作，通過(guò)編碼器反饋線進(jìn)行電機(jī)反饋。并對(duì)所設(shè)計(jì)出來(lái)的系統(tǒng)各組成部分進(jìn)行了詳細(xì)的論述。 最后，在軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一章中闡述了利用VC編寫(xiě)的主程序及RSlogix5000編寫(xiě)的控制軟件設(shè)計(jì)，并詳細(xì)介紹了兩