非對稱網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的嵌入式通用控制節(jié)點.pdf

1、本文首先介紹課題研究背景，對以太網(wǎng)通信技術(shù)的發(fā)展、特點及以太網(wǎng)進入現(xiàn)場層的可能性進行了分析。對當(dāng)前國內(nèi)外在自動控制領(lǐng)域主要存在的三種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)——分布式控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)、以太網(wǎng)控制系統(tǒng)，進行了詳細(xì)介紹，分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的問題并預(yù)測了未來網(wǎng)絡(luò)控制的發(fā)展趨勢；而后，對本控制節(jié)點所采用的嵌入式以太網(wǎng)進行了介紹，從軟件和硬件兩個方面說明了嵌入式以太網(wǎng)的特點?！　∑浯?，以嵌入式以太網(wǎng)為基礎(chǔ)，深入展開了

2、對基于非對稱網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的嵌入式通用控制節(jié)點的研究。根據(jù)控制節(jié)點設(shè)計的任務(wù)和要求，給出了該節(jié)點在系統(tǒng)中連接的總體框架并分析了網(wǎng)絡(luò)選型的理由，詳細(xì)介紹了節(jié)點的工作原理。對節(jié)點各個模塊硬件設(shè)計包括硬件選型、理論基礎(chǔ)及其工作原理進行了深入研究。　　最后，給出了節(jié)點的系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)，對RCM2200的編程環(huán)境DynamicC進行了詳細(xì)介紹，并分析了軟件編程的思路及其理論基礎(chǔ)，同時給出了節(jié)點各個模塊軟件程序的主要內(nèi)容。最后對文章進行了總結(jié)，闡述了