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文檔簡介
1、隨著控制理論和電子技術的發(fā)展,工業(yè)控制器的強適應能力和高智能化正逐步成為現(xiàn)實。其中以單片機為核心實現(xiàn)的數(shù)字控制器因其體積小、成本低、功能強、簡便易行等特點而得到廣泛應用。 電阻爐是工業(yè)生產(chǎn)中常用的電加熱設備,廣泛應用于冶金、機械、建材等行業(yè)。電阻爐是一個具有時滯的、非線性特點的的被控對象,且升溫具有單向性,很難建立精確的數(shù)學模型。采用常規(guī)的PID調(diào)節(jié)器,由于其參數(shù)固定,不能及時跟蹤對象特性的變化,控制效果往往不佳。 本課
2、題的研究目的在于通過對實驗室電阻爐特性的研究,以單片機為硬件平臺,結合模糊控制的思想,根據(jù)電阻爐特性的變化,設計一種基于自學習的PID參數(shù)能夠自動整定、控制精度高的模糊自整定PID溫度控制器,以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對高性能溫度控制器的需求。 本文詳細地闡述了智能溫度控制器的硬件組成、軟件設計及相關接口電路。在研制過程中充分考慮了系統(tǒng)的可靠性,并采取了一系列的措施予以保證。針對控制對象的模型結構的不確定性和大時滯的特點,通過對常規(guī)PID
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