USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊與計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)仿真.pdf

1、相比傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)備安裝技術(shù),計(jì)算機(jī)控制液壓提升技術(shù)具有提升機(jī)構(gòu)重量重、高度高和尺寸大等優(yōu)點(diǎn)。它是通過電液控制的方式實(shí)現(xiàn)的,整個(gè)系統(tǒng)由提升油缸、液壓泵站和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)三部分組成。其中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵所在。通過控制系統(tǒng),作為實(shí)時(shí)控制器的計(jì)算機(jī)控制柜控制油缸提升。
　　 本文首先介紹了計(jì)算機(jī)控制液壓提升技術(shù)和控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)控制器,并對(duì)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)控制所帶來的數(shù)據(jù)流與延時(shí)因素進(jìn)行了分析。隨后,使用MATL

2、AB中的TrueTime軟件包對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真,并分析了其中控制器處理數(shù)據(jù)所帶來的延時(shí)因素對(duì)于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
　　 接著介紹了CAN總線協(xié)議與USB總線協(xié)議,討論了使用設(shè)備采集CAN總線上的數(shù)據(jù)后利用USB總線上傳到PC機(jī)的可能性。在此基礎(chǔ)上,確定了USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)目標(biāo),并對(duì)于轉(zhuǎn)換模塊的芯片與電路、硬件程序和驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了設(shè)計(jì),為下文對(duì)于液壓提升的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)一步分析打下了基礎(chǔ)。