PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)時(shí)性能研究.pdf

1、本課題來(lái)源于實(shí)際工程項(xiàng)目的需求，受到西安市科技攻關(guān)計(jì)劃和一些橫向協(xié)作課題的支持。作為底層的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，PROHBUS總線信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性直接影響著整個(gè)控制系統(tǒng)的性能，因此對(duì)于實(shí)時(shí)性能的研究和計(jì)算顯得尤為重要。測(cè)控周期是衡量PROFIBUS系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，因此測(cè)控周期的計(jì)算就成為研究PROFIBUS系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。 本文以自動(dòng)化工程中常用的PLC和PROFIBUS組成的典型分散控制系統(tǒng)為研究背景，深

2、入分析總線主站內(nèi)部工作機(jī)制和PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議特點(diǎn)，建立了計(jì)算此類控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性能指標(biāo)—測(cè)控周期的模型。首先針對(duì)單主站系統(tǒng)信息處理的特點(diǎn)，建立了信息的“1-n”處理模型，給出了計(jì)算高優(yōu)先級(jí)信息最大傳送延時(shí)的方法。然后針對(duì)多主站系統(tǒng)，在分析目標(biāo)令牌循環(huán)時(shí)間不同設(shè)置的基礎(chǔ)上，計(jì)算了信息的等待時(shí)延和處理時(shí)延，提出了一種計(jì)算高優(yōu)先級(jí)信息測(cè)控周期的方法，并借用實(shí)時(shí)調(diào)度理論進(jìn)行了信息的可調(diào)度性分析，給出了設(shè)定目標(biāo)令牌循環(huán)時(shí)間的建議