鋼球磨煤機(jī)預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究.pdf

1、本文針對(duì)球磨機(jī)控制系統(tǒng)本身存在的問(wèn)題，將球磨機(jī)控制系統(tǒng)分解成一個(gè)單回路即負(fù)荷控制回路，和一個(gè)磨出口溫度與入口負(fù)壓控制回路。主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1．對(duì)球磨機(jī)制粉系統(tǒng)對(duì)象作了特性分析，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)階躍試驗(yàn)的數(shù)據(jù)分析，利用最小二乘的模型辨識(shí)方法，最后得到了球磨機(jī)在某定負(fù)荷下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。 2．通過(guò)分析球磨機(jī)負(fù)荷控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了灰色預(yù)測(cè)-PID控制策略。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的條件，考慮了球磨機(jī)堵磨、正常、空磨各個(gè)工況，設(shè)計(jì)了球磨

2、機(jī)負(fù)荷的自適應(yīng)控制策略。 3．針對(duì)球磨機(jī)出口溫度、入口負(fù)壓之間的耦合和出口溫度大滯后等問(wèn)題，提出利用串級(jí)DMC-PID控制球磨機(jī)出口溫度和串級(jí)PID控制球磨機(jī)入口負(fù)壓。同時(shí)，以多變量控制理論設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)，可以在兩單回路控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)交叉解耦環(huán)節(jié)，以消除球磨機(jī)入口負(fù)壓和出口溫度控制系統(tǒng)之間的相互作用。 4．通過(guò)對(duì)預(yù)測(cè)控制的研究，以球磨機(jī)過(guò)程控制為對(duì)象，以組態(tài)王和MATLAB軟件為平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在線預(yù)測(cè)控制。通過(guò)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)