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文檔簡介
1、激振器按照激振機理分為機械式激振器、電磁式激振器和電液式激振器,其中電液式激振器以其大推力、大行程的特點,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到許多的重要工程領(lǐng)域,包括地震環(huán)境模擬、結(jié)構(gòu)動態(tài)性能測試、振動疲勞試驗以及設(shè)備故障診斷等。隨著對工作頻率和輸出力的需求越來越高,因此高的工作頻率和輸出力為兩個重要主題一直貫穿電液激振的發(fā)展。
傳統(tǒng)的力馬達滑閥式電液激振器或噴嘴-擋板式電液激振器,在某個頻率范圍,可以通過反饋控制的方法,實時改變伺服閥的開口
2、面積波形,獲得所期望振動波形。本論文,2D激振閥也成高頻激振閥作為電液激振器的關(guān)鍵部件用于拓展電液激振器的工作頻率范圍。高頻激振閥具有雙自由度,具有周向的旋轉(zhuǎn)和軸向的滑動。本文先對高頻電液激振器的工作原理進行介紹,然后建立電液激振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用仿真的方法得到激振波形,并對波形進行頻譜分析,最后搭建試驗臺,采集實驗波形,將實驗波形與理論波形進行對比、分析。本文的主要工作和成果如下:
1.高頻電液激振器結(jié)構(gòu)設(shè)計研究:將高
3、頻激振閥閥芯溝槽以及相應(yīng)的閥套窗口開設(shè)為8個,增加了閥芯旋轉(zhuǎn)時的溝通次數(shù)以提高頻率;齒輪箱設(shè)計為單級傳動,結(jié)構(gòu)簡單,傳動流暢;將激振裝置中的彈性板直接鎖緊在液壓缸的安裝板上,有效地消除了因為激振裝置的間隙而導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生的聚波。
2.高頻電液激振器數(shù)學(xué)建模:建立高頻電液激振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對整個系統(tǒng)進行MATLAB仿真分析,應(yīng)用四階龍格-庫塔法對數(shù)學(xué)模型中的微分方程求解,對整個系統(tǒng)的動態(tài)過程,如液壓缸兩腔的壓力變化,液壓缸
4、的位移,閥的開口面積變化各波形可以全面的分析。
3.高頻電液激振器激振波形頻率特性分析:整個系統(tǒng)采用的是兩個壓力油源,互不干涉,設(shè)計兩個控制器分別控制高頻激振閥閥芯的旋轉(zhuǎn)以及軸向滑動,其雙自由度實現(xiàn)激振的幅值和頻率的分別控制。首先分析閥窗口面積的變化對液壓缸活塞桿位移的影響,然后分析仿真得到的激振波形,最后對激振波形進行頻率特性研究,當激振工作頻率與液壓系統(tǒng)固有頻率相同時,產(chǎn)生諧振現(xiàn)象,分析諧振對激振波形的影響。
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