高頻電液伺服振動臺的研究.pdf

1、沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要振動臺是一個(gè)集激振系統(tǒng)、測試系統(tǒng)和軟件分析系統(tǒng)于一體的完整的現(xiàn)代振動測試系統(tǒng)。以其優(yōu)良的性價(jià)比在實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用中獲得了廣泛的應(yīng)用，一直是應(yīng)用研究領(lǐng)域關(guān)注的一個(gè)重點(diǎn)。電液伺服振動臺的特點(diǎn)是低頻時(shí)推力大、響應(yīng)速度快、重量輕、易安裝等等。但是其振動的控制具有相當(dāng)?shù)碾y度和復(fù)雜性。對于電液伺服振動系統(tǒng)來說，伺服控制器作為其控制核心尤顯重要。目前由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的電液伺服控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計(jì)容易，且編程方便越來越多

2、的被廣泛采用，但是在高頻狀態(tài)下對于由計(jì)算機(jī)控制卡所組成的伺服控制器有著與低頻電液控制器所不一樣的要求。鑒于此，本文以一個(gè)適當(dāng)?shù)睦觼砗喴f明設(shè)計(jì)一高頻液壓伺服振動臺的荃本方法和基本思路。再從控制理論的角度出發(fā)進(jìn)行了控制器的設(shè)計(jì)，以及不同控制器之間的相互比較。本文的主要工作包括:從電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型入手，對電液伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行了分析。根據(jù)電液伺服控制系統(tǒng)的上述特點(diǎn)，結(jié)合具體的電液式振動臺研究對象，提出了由計(jì)算機(jī)控制的高頻

3、電液伺服振動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。具體研究了控制器的控制策略，設(shè)計(jì)了兩種不同的PID控制器(一般的數(shù)字PID控制器和基于ZieglerNichols參數(shù)自整定經(jīng)驗(yàn)公式的PID控制器)。開發(fā)了電液式振動臺伺服控制器，建立了完整的硬件系統(tǒng)平臺并完成了相應(yīng)軟件的編寫，實(shí)現(xiàn)了主要的控制功能:對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)控制和伺服跟蹤控制進(jìn)行了MATLAB數(shù)字仿真，對兩種不同的PID控制器的控制行為分別進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)并做了比較。文章根據(jù)高頻電液式振動

4、臺中電液伺服控制的特點(diǎn)，圍繞電液伺服振動系統(tǒng)的組成、控制方式和工作原理等問題，進(jìn)行了深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究提出了一些解決辦法，為高性能的高頻電液式振動臺設(shè)計(jì)打下良好的理論基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞:高頻電液振動臺，伺服控制器，MATLAB，計(jì)算機(jī)控制沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文Thepaperpointstothematerofcompositionofelectrohydraulicshakingsystemcontrolmethodsworking

5、theoryandpresentsomeresolvesinaccordancetotherequirementsofElectrohydraulicshakingtableservocontroller.Thatwillbethetheoreticalbaseforthehighperformanceshakingtabledesign.Keywords:highfrequencyelectrohydraulicshakingtabl