閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸研究.pdf

1、液壓技術可提供較大的推力，被廣泛應用于各種自動化的環(huán)境之中。 近年來液壓與微電子、計算機技術相結合，使液壓技術進入了一個新的發(fā)展階段。未來的液壓技術將變得機械電子一體化、模塊化、智能化和網(wǎng)絡化。數(shù)字液壓缸是集計算機技術、微電子技術、傳感技術、機械技術和液壓技術為一身的高科技產(chǎn)品。 本文綜合應用了機械、計算機、電氣、自動化及流體等技術領域的知識，對數(shù)字液壓缸進行了深入的研究。文章分析了現(xiàn)有數(shù)字液壓缸存在的不足：不能對系統(tǒng)溫

2、度、壓力負載、內泄及死區(qū)等因素對速度和位移造成的影響進行補償，提出了采用光電編碼器檢測液壓缸行程形成閉環(huán)控制的創(chuàng)新思路。本文研究并設計出一種編碼器檢測的閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸，完成了閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的結構設計，控制電路設計和PLC控制程序設計，并使用組態(tài)軟件設計了閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的上位機監(jiān)控系統(tǒng)。 本論文論述的數(shù)字液壓缸，采用了閉環(huán)控制思想，有效的對系統(tǒng)溫度、壓力負載、內泄及死區(qū)等因素對速度和位移造成的影響進行補償，進一步提高數(shù)