基于電液比例的液壓機(jī)壓力閉環(huán)控制研究.pdf

1、液壓機(jī)作為一種加工工藝設(shè)備，被廣泛用于各種鍛造、熱壓成型、粉術(shù)成型、擠壓沖壓、超塑性成型、拉拔切剪等機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域，就其控制而言，主要包括壓力、速度和位置三類參數(shù)的控制，其中壓制壓力的控制尤其重要，它直接影響著加工產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及泵的功率。但目前國(guó)內(nèi)液壓機(jī)產(chǎn)品的壓力控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制精度和系統(tǒng)響應(yīng)速度普遍不高，對(duì)于設(shè)備本身應(yīng)用要求不高的場(chǎng)合，大多仍使用傳統(tǒng)的開關(guān)閥式液壓機(jī)，但隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展及制造領(lǐng)域的細(xì)化，對(duì)液壓機(jī)的綜

2、合控制性能要求越來越高，傳統(tǒng)開關(guān)式控制和電液比例單閉環(huán)控制的液壓機(jī)已不能滿足當(dāng)前的需求，在此背景下，本文以四柱式Y(jié)A32-315型液壓機(jī)為研究對(duì)象，采用了基于電液比例技術(shù)的液壓機(jī)壓力雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。具體做了以下研究：
　　 1．分析了四柱式Y(jié)A32-315型液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及工藝原理，詳細(xì)闡述了其液壓系統(tǒng)的動(dòng)作過程，在此基礎(chǔ)上采用了基于電液比例的壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。
　　 2．針對(duì)改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)分析需求，

3、分別對(duì)電液比例方向閥和電液比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理做了分析，并且設(shè)計(jì)了兩種閥的壓力單、雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的電液比例壓力閉環(huán)控制。
　　 3．對(duì)主控系統(tǒng)壓力的電液比例溢流閥進(jìn)行數(shù)學(xué)建模得出其傳遞函數(shù)，并分析了PID控制器的傳遞函數(shù)及其壓力控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理，在此基礎(chǔ)上求出了電液比例壓力單閉環(huán)和雙閉環(huán)的控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
　　 4．依據(jù)電液比例壓力單、雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，用MATLAB軟件對(duì)其進(jìn)行了仿