磁吸滾筒式穴盤精密播種器自動控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展，如何實現(xiàn)穴盤播種設(shè)備高速度、高精度的精量穴播，并對精密播種機的工作運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控和故障準確預(yù)報，是當前該類設(shè)備急需解決的技術(shù)難題。本課題以自行研制的新型磁吸滾筒式穴盤播種器為對象，研究自動播種控制技術(shù)及實現(xiàn)快速、高精度播種的控制方法，目的是實現(xiàn)磁吸滾筒式穴盤精密播種器高精度和高效率的自動播種。 分析磁吸滾筒式精密播種器的工作原理基礎(chǔ)上，制定了自動控制系統(tǒng)總體方案。運用單片機控制技術(shù)，以SST89E5

2、16RD2為核心，設(shè)計并研制微控制器、磁極頭電流控制電路、傳感器檢測電路、故障報警電路，采用C5l和匯編混合編制系統(tǒng)的軟件程序，并從軟、硬件兩個方面采取相應(yīng)的保護措施進行系統(tǒng)抗干擾設(shè)計，完成磁吸滾筒式穴盤精密播種器自動控制系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)在播種器播種時，可以統(tǒng)計所播穴盤數(shù)目，計算播種精度，并根據(jù)播種精度可以調(diào)整播種器磁吸頭電流大小，且能進行自動監(jiān)控和聲光雙向報警。系統(tǒng)利用雙軸協(xié)調(diào)控制策略很好地解決了滾筒轉(zhuǎn)動與穴盤進給不協(xié)調(diào)對播種精度的影響