基于PLC控制的大蒜根須切除設(shè)備的研究.pdf

1、我國是世界上最大的大蒜生產(chǎn)和消費國，大蒜也是我國傳統(tǒng)大宗出口產(chǎn)品，因其物美價廉，贏得國際市場的認(rèn)可。而大蒜在種植、管理、收獲以及后期加工中，機(jī)械化水平都比較低。特別是大蒜根須的去除以及根部的二次加工，都是以手工操作為主，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，安全防護(hù)性差。實現(xiàn)機(jī)械化已成為當(dāng)前大蒜生產(chǎn)的迫切需要，研發(fā)一種符合大蒜根須切除要求的設(shè)備具有重要的現(xiàn)實意義。 根據(jù)大蒜根須切除縮水后底部應(yīng)平整光滑的要求，大蒜底部并不是簡單的切成平面形狀而

2、應(yīng)加工成球冠形。本課題采用兩次根須切除的方法滿足加工要求，先粗加工為平面，后用特制刀具精加工為球面。論文首先對該設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，重點介紹了設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。針對大蒜加工過程出現(xiàn)夾傷、根須切除不準(zhǔn)確、卸料是否方便、快捷等問題，詳細(xì)分析機(jī)械結(jié)構(gòu)中的夾緊機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)以及刀具部分，從而設(shè)計出合理的結(jié)構(gòu)。 其次，為實現(xiàn)加工過程的自動化，該設(shè)備工作臺的分度定位運動采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，夾緊卸料動作