基于plc控制的機電一體化設備的安裝與調(diào)試

1、<p>　　基于PLC控制的機電一體化設備的安裝與調(diào)試</p><p>　　摘要：在現(xiàn)代科學技術的眾多領域，生產(chǎn)線的應用越來越廣泛，掌握自動化生產(chǎn)線的核心技術，熟悉生產(chǎn)線的安裝調(diào)試方法，是每一位機電類專業(yè)技術人員必須具備的基本能力之一。本文以甘肅機電職業(yè)技術學院機電一體化實訓裝置為設計平臺，使學生熟悉小型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、各個單元的作用，按控制要求規(guī)范地繪制電路圖和氣路圖，并能正確連接，使學生初步掌握機械手

2、的動作及控制要求，變頻器的選型與參數(shù)設置，各類傳感器的選擇與調(diào)整，能針對不同生產(chǎn)線的控制要求，設計、安裝與調(diào)試PLC程序。 </p><p>　　Abstract： In many fields of modern science and technology， the production line is used more and more widely， so grasping the core techn

3、ology of automatic production line， being familiar with the methods of installation and debugging of the production line， is one of the basic abilities that every mechanical and electrical professional and technical pers

4、onnel must have. This paper takes the mechanical and electrical integration training system of Gansu Institute of Mechanical & Electrical Enginee</p><p>　　關鍵詞：機電一體化設備；組裝；調(diào)試；PLC控制 </p><p>　　K

5、ey words： mechatronics equipment；assembly；debugging；PLC control </p><p>　　中圖分類號：TH-39 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2017）06-0096-03 </p><p><b>　　0 引言 </b></p><p>　　可編程控制器（PLC）是

6、集微電子技術、計算機技術、自動化技術、通信技術為一體，以工業(yè)自動化控制為目標的新型控制裝置。目前，由于PLC控制具有可靠性高、編程簡單、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維修方便、接線少等優(yōu)點，企業(yè)自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)廣泛采用PLC技術。因此，讓學生學會機電一體化設備的安裝與調(diào)試尤為重要。 </p><p>　　1 設計要求及實施 </p><p>　　機電一體化設備的安裝與調(diào)試包括：機械手單元的機械

7、安裝與調(diào)試，機械手PLC控制單元程序設計；物料輸送及分揀單元的機械安裝調(diào)試，變頻器參數(shù)的設置；各類傳感器的選擇及調(diào)節(jié)[1]。完成分揀功能的PLC程序設計；氣路系統(tǒng)及電路系統(tǒng)的連接與調(diào)試等。 </p><p>　　1.1 自動線設備控制要求如下 </p><p>　?、俪跏嘉恢茫涸谠O備通電、通氣狀態(tài)下，機械手懸臂縮回、手臂上升、手指松開、機械手裝置處于左限止位置；各推料氣缸處于縮回狀態(tài)；紅色

8、警示燈亮。 </p><p>　?、诎聪聠影粹o，紅色警示燈滅的同時綠色警示燈亮，料盤電機轉(zhuǎn)動，其撥桿把物料傳送到料盤出料口的料臺上。料臺上的物料檢測傳感器（I1.1）發(fā)出信號，料盤電機停止。同時驅(qū)動機械手把料臺上的物料運送到輸送皮帶頂端的落料口處。料臺上無料、料盤電機轉(zhuǎn)動送料，如此循環(huán)。 </p><p>　?、勐淞峡谔幍墓怆妭鞲衅鳎↖2.3）檢測到物料后驅(qū)動變頻器，電動機以12Hz的頻

9、率帶動輸送帶自左向右轉(zhuǎn)動。金屬物料推入料槽一，白色塑料物料推入料槽二，黑色塑料物料推入料槽三。 </p><p>　?、芷??啟動后，如在超過30s的時間內(nèi)，光電傳感器（I2.3）檢測不到物料，則停止變頻器，同時驅(qū)動蜂鳴器報警。 </p><p>　?、莅聪峦Ｖ拱粹o設備在完成一個單循環(huán)工作后停止。示意圖如圖1所示。 </p><p><b>　　1.2 任

10、務實施 </b></p><p>　　按照任務要求，筆者把人員分成了四個組，分別是：PLC程序設計組；變頻器參數(shù)設置和接線組；生產(chǎn)線設備安裝調(diào)試組及電路、氣路安裝組。以下依次是每個組實施的任務。 </p><p>　　2 生產(chǎn)線PLC控制程序設計 </p><p>　　總體方案：考慮到機械手部分的動作較為復雜，不宜采用基本指令，決定用順控指令編寫程序。由