電液伺服系統(tǒng)故障仿真研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)是機(jī)械、電子和液壓技術(shù)的集成，是高精度、大功率系統(tǒng)的首選控制方式。實(shí)際上，由于電液伺服系統(tǒng)的耦合性強(qiáng)的復(fù)雜，發(fā)生故障的原因具有重疊、復(fù)雜性，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，檢查故障的原因較為困難。因此，電液伺服系統(tǒng)的全生命周期故障研究成為液壓技術(shù)今后相當(dāng)一段時(shí)間的緊迫問題。 特別強(qiáng)調(diào)，電液伺服系統(tǒng)的故障研究主要包括有故障樣本信息和故障機(jī)理。由于實(shí)際應(yīng)用獲得的故障樣本比較零散，特別缺乏稀有故障樣本。所以本文對各類電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行故障

2、仿真研究，以便推進(jìn)仿真技術(shù)在電液伺服系統(tǒng)故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用。主要完成以下的研究： 1.建立電液伺服系統(tǒng)的仿真模型。應(yīng)用電液控制理論技術(shù)進(jìn)行分析，運(yùn)用新型的面向?qū)ο蟮目梢暬黧w仿真軟件，建立系統(tǒng)及元件的故障模型。主要建立液壓閥位置控制和泵控液壓系統(tǒng)的仿真模型；新型感載液壓控制元件的研究。 2.電液伺服系統(tǒng)的故障仿真。在建立模型基礎(chǔ)上，應(yīng)用AMESim對電液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行故障仿真。通過故障仿真，為故障樣本來源及故障機(jī)理探索提

3、供了新的技術(shù)支持。系統(tǒng)故障模型分為兩類：一類是系統(tǒng)中大概率出現(xiàn)的機(jī)、電、液物理性能參數(shù)的病變，另一類是小概率的系統(tǒng)故障。 3.研究建立電液伺服系統(tǒng)半物理仿真與檢測實(shí)驗(yàn)的方法。本文采用AMESim與MATLab的實(shí)時(shí)仿真功能、xPC Target平臺和液壓元件構(gòu)成半物理仿真系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)的半物理仿真，在此基礎(chǔ)上，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障仿真試驗(yàn)。 4.液壓系統(tǒng)故障診斷方法。重點(diǎn)介紹了基于故障樣本的故障診斷方法，傳遞函數(shù)