包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備與產(chǎn)品，多是以機(jī)械為主，是電氣、液壓或氣動(dòng)控制的機(jī)械設(shè)備。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備已逐步地由手動(dòng)操作改為自動(dòng)控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機(jī)電一體化的綜合體。可編程序控制器 (PLC) 是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。經(jīng)過(guò)30 多年的發(fā)展，目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱(可編程序控制器、機(jī)器人、計(jì)算

2、機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的首位。其廣泛的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。 本文首先概述了PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀，隨后又論述了包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的歷史、我國(guó)的應(yīng)用現(xiàn)狀及存在的一系列問(wèn)題及今后該領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。 包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線是一個(gè)多部機(jī)協(xié)同作業(yè)的復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)既有共性又有其特性。本文研究了包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的選擇和分析；給出了傳動(dòng)裝置的計(jì)算方法；對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分

3、析。闡述了氣動(dòng)及真空系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給出了基本的氣動(dòng)回路和真空系統(tǒng)的組成及功能。 其次進(jìn)行了系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的核心部分是包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)主要是以可編程序控制器 (PLC) 為基礎(chǔ)進(jìn)行集成控制的。在該部分中，介紹了PLC的基礎(chǔ)知識(shí)；詳細(xì)介紹了工藝流程及控制邏輯；設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)軟件和硬件；并介紹了PLC上位連接系統(tǒng)，為用戶對(duì)包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)化管理搭建了平臺(tái)。