無刷直流電動機模糊PI控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)是一種新型的調速系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有良好的運行、控制及經(jīng)濟性能，顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿?。尤其值得指出的是，我國稀土資源豐富，稀土磁鋼生產已達到國際先進水平，如果充分利用和發(fā)揮我國在這方面的優(yōu)勢，大力發(fā)展稀土永磁電機，形成無刷直流電動機系列產品，將對提高我國機電產品在國際市場的競爭力，具有戰(zhàn)略意義。本文正是基于這一考慮，對無刷直流電動機的控制技術與控制方法進行研究。 本文在對永磁無刷直流電動機調速系統(tǒng)的發(fā)展及應

2、用綜述的基礎上，介紹了采用DSP芯片TMS320LF2407A對無刷直流電動機進行換向與轉速控制的微機控制系統(tǒng)。文中，分析了無刷直流電動機的工作原理和數(shù)學模型，給出了無刷直流電動機的仿真模型。并且在前人提出的驅動電路和控制電路的設計策略的基礎上將模糊控制與PI控制兩者結合起來，提出了一種基于DSP的無刷直流電動機模糊PI控制系統(tǒng)，揚長避短，使無刷直流電動機的控制系統(tǒng)既具有模糊控制靈活而適應性強的優(yōu)點，又具有PI控制精度高的特點，能明顯改