基于模糊控制器的無刷直流電動機的控制.pdf

1、本文首先綜述了無刷直流電動機(BLDCM)以及模糊智能控制發(fā)展的概況,其次,在分析無刷直流電動機的結構、工作原理和數(shù)學模型的基礎上,建立了其調速系統(tǒng)的仿真模型、推導了相應的傳遞函數(shù).在分析控制方法的前提下提出了一種新型的智能控制方案,即在BLDCM雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中,速度控制采用PI控制與模糊控制相結合的復合控制方式.PI控制器的參數(shù)采用常規(guī)整定方法設置,當系統(tǒng)給定突變,出現(xiàn)狀態(tài)干擾或結構干擾引起系統(tǒng)參數(shù)變化時,系統(tǒng)自動切換到模糊控制方式

2、.在每個采樣時刻截獲系統(tǒng)的響應后,可根據(jù)該時刻的參數(shù)偏差及其變化趨勢,依據(jù)已有的電機系統(tǒng)控制經(jīng)驗,運用模糊數(shù)學理論,通過適當加大或減小控制力度來實現(xiàn)穩(wěn)定控制.仿真結果表明,這種新型的智能控制方法響應快、超調小,比傳統(tǒng)的雙PI環(huán)控制具有更好的動、靜態(tài)特性. 另外,本文還較詳盡地分析了無刷直流電動機轉矩波動產(chǎn)生的原因,其中著重闡述了因定子繞組電流換相引起的轉矩波動,可以通過模糊電流滯環(huán)控制器抑制.在電流換相時,當換相電流的上升速率與