柔性基礎(chǔ)與數(shù)控車床耦合振動(dòng)主動(dòng)控制的仿真研究.pdf

1、近年來，應(yīng)用最為廣泛的減振技術(shù)是被動(dòng)振動(dòng)控制，由于機(jī)床加工精度的要求不斷提高，對(duì)減振的要求越來越苛刻，不僅要消除中、高頻振動(dòng)，也要消除低頻振動(dòng)，被動(dòng)控制無法滿足嚴(yán)格的隔振要求，從客觀上要求分享主動(dòng)控制，突破被動(dòng)隔振技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床等旋轉(zhuǎn)機(jī)械高水平的振動(dòng)控制。因此，采用有效的減振措施實(shí)現(xiàn)振動(dòng)隔離，具有十分重要的意義。論文主要包括以下內(nèi)容：通過對(duì)柔性基礎(chǔ)與數(shù)控車床耦合振動(dòng)主被動(dòng)隔振系統(tǒng)模型的分析，探討了數(shù)控車床的振源，針對(duì)數(shù)控車床及非剛性

2、基礎(chǔ)，建立了單機(jī)多擾源的動(dòng)力學(xué)模型并推導(dǎo)出柔性隔振系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程。 1.將線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)和狀態(tài)反饋控制等現(xiàn)代控制理論引入到柔性隔振設(shè)計(jì)領(lǐng)域，構(gòu)造系統(tǒng)狀態(tài)觀測器和最優(yōu)控制器，采用MATLAB/SIMULINK軟件對(duì)主動(dòng)隔振系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，并確定了最優(yōu)控制系統(tǒng)的加權(quán)矩陣，位移達(dá)到了最佳隔振效果。 2.在仿真分析的基礎(chǔ)上對(duì)柔性隔振系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)及圖形的計(jì)算、分析、比較，驗(yàn)證了控制方法與