新型轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字閥的研究.pdf

1、隨著數(shù)字化控制技術(shù)的快速發(fā)展，直接數(shù)字化控制是目前研究較多的一種針對(duì)數(shù)字/伺服閥控壓力系統(tǒng)的控制方法。 本文針對(duì)現(xiàn)有的數(shù)字/伺服閥存在的一些不足，在原有數(shù)字閥的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)出了一種新型轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字閥，該數(shù)字閥結(jié)構(gòu)簡單，抗污染能力強(qiáng)，成本低，能連續(xù)控制，能夠滿足新型氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器FPA及其應(yīng)用研究的需要，并且能夠普遍地應(yīng)用在工業(yè)用氣壓控制系統(tǒng)中 本文的主要工作和成果如下： 1、針對(duì)目前數(shù)字閥體積偏大的，加工困難

2、的問題，采用了全新的閥體設(shè)計(jì)，減小了閥體體積，降低了加工要求。 2、針對(duì)目前數(shù)字閥依賴外界控制的弊端，設(shè)計(jì)了新的閥用電路，集成了測(cè)量、通訊、控制等功能。 3、針對(duì)目前氣動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)不易增減控制元件的弱點(diǎn)，提出了基于CAN總線的即插即用技術(shù)，并在該氣動(dòng)數(shù)字閥上得以實(shí)現(xiàn)。 4、對(duì)這一種新型的轉(zhuǎn)板式數(shù)字閥，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步分析了其優(yōu)勢(shì)與不足。 5、通過對(duì)新型轉(zhuǎn)板式氣動(dòng)數(shù)字閥設(shè)計(jì)研究，有利于推進(jìn)伺服系統(tǒng)的研究和數(shù)