重型數(shù)控機(jī)床雙電機(jī)同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著工業(yè)的快速發(fā)展，人們對各種機(jī)械性能和產(chǎn)品質(zhì)量要求的逐漸提高，單針對一臺電機(jī)的控制在某些場合已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化高科技發(fā)展的要求，而需要人們控制多臺電機(jī)，使其更好地協(xié)調(diào)運(yùn)行。多機(jī)傳動機(jī)械系統(tǒng)的同步控制正是這樣一門機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)有機(jī)結(jié)合的科學(xué)技術(shù)，研究它的理論和方法對保證這類機(jī)械有效、可靠地同步運(yùn)轉(zhuǎn)，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文是針對齊重數(shù)控裝備有限公司的高精度重型數(shù)控機(jī)床C軸傳動進(jìn)給系統(tǒng)的雙電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究而展開的。

2、文中介紹了雙電機(jī)伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，為了滿足大功率驅(qū)動的需要，采用兩臺電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動負(fù)載，真正實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的同步運(yùn)行。同時，基于雙電機(jī)的驅(qū)動方式，引入偏置力矩，實(shí)現(xiàn)電消齒隙。通過這樣的改造，將一個存在嚴(yán)重齒隙的非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個近似無齒隙的線性系統(tǒng)，并針對改造后的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的全閉環(huán)控制。為了滿足系統(tǒng)高性能、高可靠性和高度集成性、低功耗等要求，利用機(jī)理分析法，將電機(jī)側(cè)的參數(shù)轉(zhuǎn)換到負(fù)載側(cè)，建立了雙電機(jī)同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的動力學(xué)模型，