已閱讀1頁，還剩67頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、本文以某雙電機伺服系統(tǒng)的設計項目為背景展開研究，首先給出了雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的總體設計；然后分別對線性部分和齒隙、死區(qū)非線性環(huán)節(jié)進行了建模；基于模型研究了雙電機同步聯(lián)動控制方法，設計了模糊PI差速反饋控制策略，仿真表明模糊PI控制能取得優(yōu)于常規(guī)PI控制的效果；分析了齒隙和摩擦死區(qū)環(huán)節(jié)對伺服系統(tǒng)性能的影響，分別研究了齒隙補償控制策略與摩擦死區(qū)非線性控制策略，仿真表明所用的補償算法能在一定程度上削弱齒隙和死區(qū)環(huán)節(jié)對系統(tǒng)的影響；最后通過剖
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 重型數(shù)控機床雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的設計與研究.pdf
- 雙電機同步聯(lián)動伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf
- 永磁同步電機伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計研究.pdf
- 交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)分析與設計.pdf
- 交流永磁同步直線電機伺服系統(tǒng)設計.pdf
- 交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計.pdf
- 多電機同步聯(lián)動消隙伺服系統(tǒng)動力學建模與控制研究.pdf
- 貼片機雙電機伺服系統(tǒng)的研究與設計.pdf
- 雙電機DSP控制交流伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 永磁同步電機的通用交流伺服系統(tǒng)設計.pdf
- 小功率永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計與開發(fā).pdf
- 基于FPGA的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的設計.pdf
- 永磁同步電機伺服系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 永磁同步伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計及算法研究.pdf
- 永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 雙電機驅(qū)動伺服系統(tǒng)消隙及同步控制方法研究.pdf
- 低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機伺服系統(tǒng)的研究與設計.pdf
評論
0/150
提交評論