雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的設計與分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以某雙電機伺服系統(tǒng)的設計項目為背景展開研究，首先給出了雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的總體設計；然后分別對線性部分和齒隙、死區(qū)非線性環(huán)節(jié)進行了建模；基于模型研究了雙電機同步聯(lián)動控制方法，設計了模糊PI差速反饋控制策略，仿真表明模糊PI控制能取得優(yōu)于常規(guī)PI控制的效果；分析了齒隙和摩擦死區(qū)環(huán)節(jié)對伺服系統(tǒng)性能的影響，分別研究了齒隙補償控制策略與摩擦死區(qū)非線性控制策略，仿真表明所用的補償算法能在一定程度上削弱齒隙和死區(qū)環(huán)節(jié)對系統(tǒng)的影響；最后通過剖

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