潛孔鉆機(jī)智能防卡鉆系統(tǒng)的研究.pdf

1、潛孔鉆機(jī)在鑿巖過程中經(jīng)常發(fā)生卡鉆事故，嚴(yán)重影響了鑿巖效率和潛孔鉆機(jī)智能化的實現(xiàn)。在這種矛盾下，本文開展了對潛孔鉆機(jī)智能防卡鉆系統(tǒng)的研究。 在對鉆進(jìn)過程進(jìn)行受力分析和運動分析的基礎(chǔ)上，對卡鉆發(fā)生的原因進(jìn)行了力學(xué)解釋，根據(jù)鉆機(jī)的鉆進(jìn)狀態(tài)和卡鉆時液壓系統(tǒng)的特征對卡鉆進(jìn)行了分類，為控制液壓系統(tǒng)防止和處理四類卡鉆提供了理論基礎(chǔ)；為實現(xiàn)對卡鉆的控制，設(shè)計了一個推進(jìn)和回轉(zhuǎn)壓力單獨電控可調(diào)、推進(jìn)和回轉(zhuǎn)速度單獨電控可調(diào)，且與負(fù)載匹配的節(jié)能液壓系統(tǒng)

2、，并采用功率鍵合圖對其推進(jìn)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了動態(tài)分析；首次提出了先判別卡鉆類型，后根據(jù)卡鉆類型處理卡鉆的方法，并在此思想的指導(dǎo)下建立了面向鉆進(jìn)過程實時監(jiān)測的卡鉆判別方法和四類卡鉆的處理方法；采用CANbus技術(shù)和模塊設(shè)計思想設(shè)計了實現(xiàn)卡鉆實時判別和處理的智能防卡鉆模塊，與主控制器獨立，使其在它類型潛孔鉆機(jī)的應(yīng)用也非常方便，具有很好的通用性。 以上的綜合研究，形成了一個比較完備的防卡鉆控制體系。CAN智能防卡鉆模塊的設(shè)計使其能迅速移植