石油鉆機智能化液壓盤剎車系統(tǒng)研究.pdf

1、四川宏華石油設(shè)備有限公司研制的智能化盤式剎車電液系統(tǒng),采用了先進和適用的技術(shù)和裝備,可以大幅提高機械鉆機鉆井過程的安全性,延長鉆井設(shè)備壽命,降低司鉆的勞動強度,應用于數(shù)控變頻調(diào)速(DBS)石油鉆機上,將會達到理想的效果。
　　 目前的DBS鉆機配置的電控盤剎液壓系統(tǒng),以及更老一代的手動盤剎液壓系統(tǒng),存在以下的固有缺陷:
　　 1.開環(huán)控制,控制精度不高,操作原始,無法進行數(shù)據(jù)的反饋及傳輸；
　　 2.系統(tǒng)的制動模

2、式單一,在任何工況下都是同樣的制動特性,不能對制動狀態(tài)進行控制及調(diào)節(jié),不能很好的適合于各種不同的工作環(huán)境及工作狀況,系統(tǒng)動態(tài)性能先天性決定,與多種元件性能有關(guān)；
　　 3.制動響應速度慢,在緊急情況下常出現(xiàn)溜鉆、頓鉆及砸轉(zhuǎn)盤等重大的安全事故；
　　 4.由于絞車變頻電機獨立于液壓系統(tǒng)之外的懸停制動特性要求,大大的影響了全系統(tǒng)的制動效果；
　　 5.系統(tǒng)復雜,出現(xiàn)故障不易判斷。
　　 對于新一代的智能化盤剎

3、系統(tǒng),將針對以上缺陷進行改進,達到更新?lián)Q代的目的。具備以下特點:
　　 1.閉環(huán)控制,制動響應速度快、控制精度高；
　　 2.可根據(jù)緊急制動、駐車制動、工作制動的不同工況設(shè)置相適應的系統(tǒng)動態(tài)響應特性模型；
　　 3.響應時間及控制特性可調(diào),控制參數(shù)(如控制值、反饋值等)及控制狀態(tài)(如響應特性曲線)時時可見；
　　 4.將游車高度分為安全段和危險段,與系統(tǒng)的制動模式結(jié)合；
　　 5.將電機的懸停制動

4、特性融入系統(tǒng),避免電機本身的制動時間較長而大大影響系統(tǒng)的制動特性；
　　 6.融入系統(tǒng)故障處理程序,具有智能化故障檢測診斷功能；
　　 盤剎液壓系統(tǒng)為鉆機提升絞車的制動提供液壓能源。整個液壓系統(tǒng)由液壓油泵組,蓄能器裝置,控制閥組,常開式油缸,常閉式油缸,壓力傳感器,以及連接管路等組成。盤剎液壓剎車操作是由閥控液壓缸實現(xiàn)的。其動態(tài)特性在很大程度決定著整個系統(tǒng)的性能,它取決于控制閥、液壓缸和負載組合。
　　 盤剎控制