石油鉆機(jī)智能化液壓盤(pán)剎車(chē)系統(tǒng)研究.pdf

1、四川宏華石油設(shè)備有限公司研制的智能化盤(pán)式剎車(chē)電液系統(tǒng),采用了先進(jìn)和適用的技術(shù)和裝備,可以大幅提高機(jī)械鉆機(jī)鉆井過(guò)程的安全性,延長(zhǎng)鉆井設(shè)備壽命,降低司鉆的勞動(dòng)強(qiáng)度,應(yīng)用于數(shù)控變頻調(diào)速(DBS)石油鉆機(jī)上,將會(huì)達(dá)到理想的效果。
　　 目前的DBS鉆機(jī)配置的電控盤(pán)剎液壓系統(tǒng),以及更老一代的手動(dòng)盤(pán)剎液壓系統(tǒng),存在以下的固有缺陷:
　　 1.開(kāi)環(huán)控制,控制精度不高,操作原始,無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)的反饋及傳輸；
　　 2.系統(tǒng)的制動(dòng)模

2、式單一,在任何工況下都是同樣的制動(dòng)特性,不能對(duì)制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制及調(diào)節(jié),不能很好的適合于各種不同的工作環(huán)境及工作狀況,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能先天性決定,與多種元件性能有關(guān)；
　　 3.制動(dòng)響應(yīng)速度慢,在緊急情況下常出現(xiàn)溜鉆、頓鉆及砸轉(zhuǎn)盤(pán)等重大的安全事故；
　　 4.由于絞車(chē)變頻電機(jī)獨(dú)立于液壓系統(tǒng)之外的懸停制動(dòng)特性要求,大大的影響了全系統(tǒng)的制動(dòng)效果；
　　 5.系統(tǒng)復(fù)雜,出現(xiàn)故障不易判斷。
　　 對(duì)于新一代的智能化盤(pán)剎

3、系統(tǒng),將針對(duì)以上缺陷進(jìn)行改進(jìn),達(dá)到更新?lián)Q代的目的。具備以下特點(diǎn):
　　 1.閉環(huán)控制,制動(dòng)響應(yīng)速度快、控制精度高；
　　 2.可根據(jù)緊急制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)、工作制動(dòng)的不同工況設(shè)置相適應(yīng)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性模型；
　　 3.響應(yīng)時(shí)間及控制特性可調(diào),控制參數(shù)(如控制值、反饋值等)及控制狀態(tài)(如響應(yīng)特性曲線)時(shí)時(shí)可見(jiàn)；
　　 4.將游車(chē)高度分為安全段和危險(xiǎn)段,與系統(tǒng)的制動(dòng)模式結(jié)合；
　　 5.將電機(jī)的懸停制動(dòng)

4、特性融入系統(tǒng),避免電機(jī)本身的制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)而大大影響系統(tǒng)的制動(dòng)特性；
　　 6.融入系統(tǒng)故障處理程序,具有智能化故障檢測(cè)診斷功能；
　　 盤(pán)剎液壓系統(tǒng)為鉆機(jī)提升絞車(chē)的制動(dòng)提供液壓能源。整個(gè)液壓系統(tǒng)由液壓油泵組,蓄能器裝置,控制閥組,常開(kāi)式油缸,常閉式油缸,壓力傳感器,以及連接管路等組成。盤(pán)剎液壓剎車(chē)操作是由閥控液壓缸實(shí)現(xiàn)的。其動(dòng)態(tài)特性在很大程度決定著整個(gè)系統(tǒng)的性能,它取決于控制閥、液壓缸和負(fù)載組合。
　　 盤(pán)剎控制