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1、目前,振動主動控制是大型柔性結(jié)構(gòu)振動控制的一個主要研究方向,其中一個重要問題就是確定傳感器與作動器的數(shù)目與位置,以最少的數(shù)目、最佳的位置實現(xiàn)控制目的。雖然數(shù)字的傳感器與作動器可以測得更全面的信息,較容易達到控制目的,但是過多的傳感器與作動器會使控制系統(tǒng)硬件成本和系統(tǒng)重量增加,在處理傳感器測量信號、控制律設(shè)計及控制信號處理等方面花費計算機更多的時間,還可能帶來整體控制能量增加、傳感器和作動器故障機會增多、系統(tǒng)可靠性下降等后果。 本
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