傳感器與作動器一體化的壓電智能結(jié)構研究.pdf

1、壓電智能結(jié)構是以壓電元件(集成壓電傳感器和壓電作動器)為核心,以精密機械為支撐,集成了控制器的新型結(jié)構。它具備結(jié)構緊湊、集成度高,無需外加傳感器和作動器,整體結(jié)構簡單、安裝方便、應用靈活等特點。壓電智能結(jié)構應用于減振系統(tǒng)中,可以減小甚至消除輕型精密設備的環(huán)境振動,為設備中的關鍵運動機構提供平穩(wěn)的工作環(huán)境,提高精密設備的綜合性能。
　　本文根據(jù)被動隔振和壓電智能塊的需求分析,選擇合適的金屬材料,通過理論計算與有限元分析的方法設計出外

2、圍精密機械的最終模型,并實驗測試它的垂向剛度。
　　分析了壓電傳感器和作動器的功能需求,選擇合適的壓電材料,設計壓電智能塊的結(jié)構與尺寸,并對壓電傳感器進行理論研究,設計實驗方案,標定其靈敏度。
　　提出了一種改進Bouc-Wen模型,通過修改形狀控制參數(shù)使其能夠模擬壓電陶瓷作動器的非對稱遲滯曲線,利用粒子群優(yōu)化算法辨識了所需的模型參數(shù),進一步研究了基于模型的前饋補償控制、前饋加PI反饋補償控制對于實現(xiàn)高精度位移輸出的效果,實