小型甘蔗收獲機(jī)剝?nèi)~機(jī)構(gòu)仿真分析與實驗研究.pdf

1、甘蔗是我國南方地區(qū)的一種主要經(jīng)濟(jì)作物，收獲甘蔗是一項辛苦而又費時的高強度勞動。目前市場上還沒有成熟的適合我國南方地區(qū)的小型甘蔗收獲機(jī)，收獲甘蔗仍以手工為主，開展小型甘蔗收獲機(jī)的研究具有重大的實際意義。 本論文的研究對象是小型甘蔗收獲機(jī)中重要的組成部分——甘蔗剝?nèi)~機(jī)構(gòu)，希望對廣西大學(xué)機(jī)械學(xué)院原先研制的4ZB-6A小型甘蔗剝?nèi)~機(jī)加以改進(jìn)，使之與整機(jī)結(jié)合在一起，重點是針對4ZB-6A剝?nèi)~機(jī)在剝?nèi)~過程中存在傷皮的缺陷，通過改進(jìn)裝夾方式的

2、方法來降低傷皮率并進(jìn)一步改善剝?nèi)~效果并降低功率消耗的思路，提出新的裝夾方式，成功地降低了傷蔗率和耗功率。 1.結(jié)合前期研究得出的相關(guān)資料和提出的問題，從甘蔗收獲機(jī)的物流方案入手，從理論上對剝?nèi)~機(jī)理進(jìn)行了分析。對影響甘蔗剝?nèi)~效果的多種因素進(jìn)行了深入分析。 2.從單件樣機(jī)設(shè)計制作的角度，對甘蔗收獲機(jī)剝?nèi)~模塊進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對輸入輸出輥、機(jī)架、剝?nèi)~滾筒、剝?nèi)~元件的排列方式，從工藝及實際條件方面考慮，給出了剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的設(shè)計圖和

3、三維模型。 3.以前期相關(guān)研究數(shù)據(jù)為依據(jù)，建立虛擬仿真模型，利用ADAMS中的柔性體模塊，對剝?nèi)~元件和甘蔗柔性化，與其他剛性體零件組裝在一起。進(jìn)行多體機(jī)械動力學(xué)和運動學(xué)仿真，驗證相關(guān)分析的正確性。 4.根據(jù)仿真得出的結(jié)論，與課題組前期實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，選擇兩種優(yōu)化模型建立物理實驗平臺，分別建立了60°螺旋與60°交錯角兩種裝夾方式與原有的30°、75°螺旋角進(jìn)行對比實驗，再次對所采集的物理實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)剝?nèi)~效果及