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文檔簡(jiǎn)介
1、 本課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目[項(xiàng)目編號(hào)50365001]-“基于知識(shí)的甘蔗收獲機(jī)械智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究”。課題的主要任務(wù)是研制出適合我國(guó)南部地區(qū),尤其是廣西地形地貌特點(diǎn)的小型甘蔗收獲機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。本文提出了兩種設(shè)計(jì)方案即輪式和履帶式行走系統(tǒng),借助虛擬樣機(jī)技術(shù),利用三維可視化技術(shù)進(jìn)行模擬仿真,并進(jìn)行結(jié)果分析和判斷。本文主要是采用虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件ADAMS進(jìn)行分析研究的,主要論述了小型甘蔗收獲機(jī)械行走系統(tǒng)行走性能的研究
2、方法和研究過程,先是分析了影響行走性能的土壤因素和評(píng)價(jià)指標(biāo),并建立土壤數(shù)字樣機(jī),然后是重點(diǎn)研究行走機(jī)構(gòu)與土壤之間的相互關(guān)系,即行走性能的運(yùn)動(dòng)分析。 其中包括以下主要內(nèi)容:利用CAD繪圖軟件建立行走機(jī)構(gòu)的模型,并適當(dāng)簡(jiǎn)化,并與土壤的數(shù)字樣機(jī)結(jié)合起來(lái),在此基礎(chǔ)上,通過虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件ADAMS對(duì)其進(jìn)行仿真分析和一些結(jié)果的數(shù)據(jù)處理,再把仿真結(jié)果和實(shí)測(cè)的土壤受載后的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析與計(jì)算,得出結(jié)論,進(jìn)而判斷行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能,最后利用仿真
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