基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的小型甘蔗收獲機(jī)行走系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)仿真分析.pdf

1、 本課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目[項(xiàng)目編號(hào)50365001]-“基于知識(shí)的甘蔗收獲機(jī)械智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究”。課題的主要任務(wù)是研制出適合我國(guó)南部地區(qū)，尤其是廣西地形地貌特點(diǎn)的小型甘蔗收獲機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。本文提出了兩種設(shè)計(jì)方案即輪式和履帶式行走系統(tǒng)，借助虛擬樣機(jī)技術(shù)，利用三維可視化技術(shù)進(jìn)行模擬仿真，并進(jìn)行結(jié)果分析和判斷。本文主要是采用虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件ADAMS進(jìn)行分析研究的，主要論述了小型甘蔗收獲機(jī)械行走系統(tǒng)行走性能的研究

2、方法和研究過(guò)程，先是分析了影響行走性能的土壤因素和評(píng)價(jià)指標(biāo)，并建立土壤數(shù)字樣機(jī)，然后是重點(diǎn)研究行走機(jī)構(gòu)與土壤之間的相互關(guān)系，即行走性能的運(yùn)動(dòng)分析。 其中包括以下主要內(nèi)容：利用CAD繪圖軟件建立行走機(jī)構(gòu)的模型，并適當(dāng)簡(jiǎn)化，并與土壤的數(shù)字樣機(jī)結(jié)合起來(lái)，在此基礎(chǔ)上，通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件ADAMS對(duì)其進(jìn)行仿真分析和一些結(jié)果的數(shù)據(jù)處理，再把仿真結(jié)果和實(shí)測(cè)的土壤受載后的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析與計(jì)算，得出結(jié)論，進(jìn)而判斷行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，最后利用仿真