結(jié)晶器液壓振動系統(tǒng)仿真及其控制策略研究.pdf

1、結(jié)晶器液壓振動是連鑄線的高效連鑄關(guān)鍵技術(shù)之一。國外發(fā)達(dá)國家已經(jīng)實現(xiàn)了連鑄比90％以上，而且基本上都采用了結(jié)晶器液壓振動系統(tǒng)。國內(nèi)對于結(jié)晶器液壓振動系統(tǒng)的研究起步較晚，而且多數(shù)都是成套設(shè)備的引進(jìn)，對于設(shè)備設(shè)計的深入研究還相對較少。由于該設(shè)備的設(shè)計、使用以及改造具有很大經(jīng)濟效益和社會效益，為此國內(nèi)鋼鐵企業(yè)應(yīng)具有自主研發(fā)和設(shè)計的能力。針對這種情況，由某單位與重慶大學(xué)共同承擔(dān)了結(jié)晶器液壓振動控制系統(tǒng)的研究任務(wù)，其目的是能提高國產(chǎn)化的結(jié)晶器液壓振

2、動系統(tǒng)的性能，為設(shè)備的國產(chǎn)化設(shè)計提供足夠的理論依據(jù)和技術(shù)支持。本文著重于研究結(jié)晶器振動系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性，主要進(jìn)行了三個方面的研究工作： ①非正弦波形的構(gòu)造方法研究：根據(jù)非正弦液壓振動的工藝要求，提出了一種新的非正弦波形構(gòu)造方法，并構(gòu)造了幾種典型非正弦波形，具有頻率成分簡單、易于實現(xiàn)、能滿足振動工藝要求等優(yōu)點。 ②結(jié)晶器液壓振動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析：在全面了解結(jié)晶器液壓振動系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)的建模方法和仿真的基礎(chǔ)上

3、，研究了結(jié)晶器液壓振動系統(tǒng)的工作原理，建立了相應(yīng)數(shù)學(xué)模型，利用軟件Matlab中的SIMULINK實現(xiàn)了系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，動態(tài)結(jié)構(gòu)圖與數(shù)學(xué)模型實現(xiàn)了一一對應(yīng)，通過對系統(tǒng)動態(tài)仿真計算分析，得到了系統(tǒng)的一些主要控制量的仿真曲線。研究了系統(tǒng)中主要參數(shù)變化對結(jié)晶器液壓振動系統(tǒng)性能的影響規(guī)律。 ③控制策略的研究：引入PID及模糊控制等控制策略，研究其對結(jié)晶器液壓振動系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。 本文所依托的課題的模型及仿真程序現(xiàn)已應(yīng)用于某鋼