結(jié)晶器液面控制與振動(dòng)系統(tǒng)仿真.pdf

1、本文對(duì)連鑄結(jié)晶器液位控制提出一種模糊自適應(yīng)整定PID控制方法。這種方法是在常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上，以誤差e和誤差變化率ec作為輸入，采用模糊推理方法對(duì)PID參數(shù)kp、ki和kd進(jìn)行在線自整定，以滿足不同的e和ec對(duì)控制器參數(shù)的要求，從而使被控對(duì)象具有良好的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能。仿真結(jié)果表明，對(duì)結(jié)晶器液位控制采用模糊自適應(yīng)整定PID控制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定，其抗干擾的能力也比較強(qiáng)。與常規(guī)PID控制相比，模糊自適應(yīng)整定PID控制下結(jié)晶器液面的震

2、蕩小于±3mm，滿足工程實(shí)踐要求。這種新型控制器在工廠實(shí)踐中獲得成功應(yīng)用。 本文第二部分的工作是設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)結(jié)晶器非正弦振動(dòng)的電液伺服系統(tǒng)，對(duì)帶有起瞬時(shí)能源作用的蓄能器的非對(duì)稱缸液壓伺服系統(tǒng)，建立了數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，由于結(jié)晶器的振動(dòng)方式為非正弦振動(dòng)，負(fù)滑動(dòng)期間的速度遠(yuǎn)大于正滑動(dòng)的速度，因而在負(fù)滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)需要較大流量，在正滑動(dòng)時(shí)間內(nèi)只需較小流量，從而可以用蓄能器把系統(tǒng)中來(lái)自泵的多余液壓能儲(chǔ)存起來(lái)，然后在負(fù)滑動(dòng)期