基于加速度傳感器的定位系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著微機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，微型慣性測量組合(MIMU：Micro-inertialmeasurementunit)已經(jīng)顯現(xiàn)出了其優(yōu)異的性能，而加速度測量在微慣性測量組合中具有極其重要的作用。通過加速度計(jì)可以得到載體的運(yùn)動(dòng)速度和位置等導(dǎo)航信息，因此開展微慣性測量組合的研究具有十分重要的意義。 本文針對(duì)以微加速度計(jì)ADXL203為核心組成的微慣性測量組合的平面定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究，探討此微慣性組合的特性和信號(hào)。本文主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)

2、容： 一、根據(jù)加速度計(jì)ADXL203的特性，設(shè)計(jì)了其外圍電路。主要有加速度計(jì)帶寬的設(shè)定、加速度計(jì)與后續(xù)電路的阻抗匹配和加速度計(jì)輸出信號(hào)的濾波處理。 二、完成并優(yōu)化了系統(tǒng)的算法和軟件設(shè)計(jì)。通過對(duì)加速度積分算法的分析，提出了一種基于相對(duì)加速度的積分方法，降低了系統(tǒng)的漂移；同時(shí)通過設(shè)定加速度的閥值和自動(dòng)更新傳感器的靜態(tài)輸出值的方法，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的精度。 三、根據(jù)組建的硬件系統(tǒng)，在VC++6.0平臺(tái)上，開發(fā)了相對(duì)應(yīng)的