橋式起重機(jī)的虛擬樣機(jī)建模與動(dòng)態(tài)仿真研究.pdf

1、鄭州大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要在起重運(yùn)輸機(jī)械中引入虛擬樣機(jī)技術(shù)，可以在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)以及隨時(shí)間變化過(guò)程的仿真模擬，得到起重機(jī)性能的仿真參數(shù)和結(jié)果，以此來(lái)估計(jì)和準(zhǔn)確推斷實(shí)際運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)，然后改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，從而可以降低起重機(jī)成本，提高其質(zhì)量，縮短研發(fā)周期，增強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。本文以橋式起重機(jī)為研究對(duì)象，利用ProE軟件和ADAMS軟件，建立了橋式起重機(jī)在ADAMs中的三維數(shù)字化虛擬樣

2、機(jī)模型，并對(duì)其進(jìn)行了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析研究。在分析和研究虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本理論的基礎(chǔ)上，根據(jù)起重機(jī)動(dòng)力學(xué)理論，建立了起重機(jī)三大機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，并計(jì)算確定了不同工況下的動(dòng)載荷。使用三維實(shí)體建模軟件ProE，建立了橋式起重機(jī)的三維實(shí)體模型。同時(shí)，研究了ProE和ADAMS的接口技術(shù)，通過(guò)Prol’E和ADAMS的接口模塊—Mecb甲ro將起重機(jī)的三維實(shí)體模型導(dǎo)入ADAMS中。在對(duì)各個(gè)部件施加約束和載荷后，完成了某橋式起重

3、機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能仿真研究，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，為其設(shè)計(jì)提供了有價(jià)值的指導(dǎo)。橋式起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)研究，是先進(jìn)的仿真分析技術(shù)在起重機(jī)設(shè)計(jì)中的初步嘗試，為經(jīng)濟(jì)、可靠、高性能的起重機(jī)設(shè)計(jì)提供了一種新的設(shè)計(jì)工具和手段。關(guān)鍵詞:橋式起重機(jī)虛擬樣機(jī)技術(shù)Pro尼ADAMS仿真鄭州大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要...................................................................

4、....................................................................……IAbstract...................................................................................……，..........................................……111緒論......

5、............................................................................................................................……11.1選題的來(lái)源和意義..................................................................................

6、...................……l1.2課題研究的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀與進(jìn)展.................................................................................……21.2.1虛擬樣機(jī)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀...........................................................................……21.2

7、.2起重機(jī)研發(fā)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀..........……，......................................................……31.3本文研究的主要內(nèi)容................................................................................................……62虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADAMS系統(tǒng).........

8、................................................................................……72.1虛擬樣機(jī)技術(shù)............................................................................................................……72.1.1虛擬樣機(jī)技術(shù)的概念...

9、...................................................................................……72.1.2虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)......................................................................................……72.1.3虛擬樣機(jī)技術(shù)的形成和發(fā)展..............

10、............................................................……82.1.4虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展前景............................................................................……102.2虛擬樣機(jī)軟件介紹..................................................

11、................................................……112.2.1ADAMS軟件概述.........................................................................................……112.2.2ADAMs軟件的主要模塊〔’9]和設(shè)計(jì)流程...................................

12、..................……122.3ADAMS多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ).......................................................................……132.3.1ADAMS多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介.....................................................................……132.3.2ADAMS多剛

13、體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ).........................................................……142.3.3ADAMS多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ).........................................................……192.4本章小結(jié)...........................................................

14、.......................................................……223橋式起重機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型及動(dòng)力載荷的計(jì)算........................................................……233.1研究起重機(jī)動(dòng)力學(xué)的意義和方法.............................……，..............................

15、........……233.2起重機(jī)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力推算系統(tǒng)..................................................................................……243.3橋式起重機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型及動(dòng)力載荷的確定..............................................……253.3.1起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析...............

16、.....................................................……253.3.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析........................................................................……283.3.3大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析.....................................................

17、...................……303.4本章小結(jié)..................................................................................................................……334橋式起重機(jī)的虛擬樣機(jī)建模...........................................................

18、.................................……344.1橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及主要性能參數(shù)......................................................................……344.2橋式起重機(jī)的三維實(shí)體建模............................................................................

19、......……354.2.1ProE主要功能簡(jiǎn)介.......................................................................................……354.2.2橋式起重機(jī)的ProE實(shí)體建模.....................................................................……364.3橋式起重機(jī)虛擬樣機(jī)

20、模型的建立..........................................................................……404.3.1ProE和ADAMS模型傳遞的方法..............................................................……414.3.2MECHANIsMPro專用接口模塊..........................

21、.......................................……424.4本章小結(jié)..................................................................................................................……455橋式起重機(jī)虛擬樣機(jī)的仿真分析.....................................