基于虛擬樣機的門式起重機建模與動力學仿真.pdf

1、隨著港口建設的不斷發(fā)展，對港口機械設計方法的要求也越來越高，因此要不斷地更新和完善港口裝卸機械的設計計算方法。如果在港口機械的設計過程中引進虛擬樣機技術，就可以實現(xiàn)計算機對起重機各機構在各種工況下隨載荷變化的運行狀態(tài)及隨時間變化過程的仿真模擬，得到仿真輸出結果，以此來推斷實際運行的各種數(shù)據(jù)，對港口機械進行動態(tài)分析和計算有一定參考價值，對港口機械重要的金屬結構部分強度的動態(tài)變化提供一定的分析依據(jù)，從而對加快起重機械研制周期、降低研制成本具

2、有重要意義。
　　 門式起重機結構形式比較復雜，對其進行動力學仿真，一般要結合三維實體造型軟件和動力學仿真軟件來實現(xiàn)。本文對門式起重機幾何模型的外形及結構進行了簡化，使用三維實體造型軟件Pro/E，建立了門式起重機的三維實體模型，然后利用Pro/E和ADAMS的專用接口MECH/Pro將門式起重機的模型直接導入動力學仿真軟件ADAMS中，對各個相對獨立的部件施加相應的約束和動載荷，然后對整機模型進行了起升、小車運行和大車運行三大